Двигатель

Двигатель LMSP имеет один плоский статор зубцовой конструкции и один плоский якорь с датчиком положения. Якорь поддерживается на воздушном подшипнике. Давление воздуха подается в якорь таким образом, что воздушный зазор между статором и якорем служит направляющей между статором и якорем. В силовой части двигателя LMSP расположены четыре электромагнитных модуля, где два модуля для одного направления и два для противоположного. Каждый модуль приводится в действие двухфазными токами, т.е. фазы А и фазы В, для производства реактивных сил и перемещать якорь к точке равновесия. Три высокоточных датчика положения используются для контроля положения, где один применяется для определения направления перемещения по оси Y,а два по оси X. Два датчика для оси X (X1 и X2) расположены симметрично относительно центра, так что в дополнение к позиционированию может быть обнаружена путевая ошибка. Энкодеры передают дифференциальные сигналы.

Сервоусилитель

Сервоусилитель HIWIN серии LMDX содержит плату c цифровым сигнальным процессором, плату с аналого-цифровым преобразователем UC48, четыре усилителя PU2, импульсный вход IDP4, плату DXIO входов-выходов. Четыре выходных усилителя имеют максимальный выходной ток 3А и используются для создания усилия в четырех модулях. Импульсный вход обеспечивает прием импульсов в формате STEP/DIR от контроллера движения или PLC. На выходах платы DXIO формируются Дискретные сигналы (в позиции IN-POS), готовность привода (SERVO READY), Авария (ALARM). Эта плата имеет вход "ВЫХОД В НОЛЬ", "СБРОС ОШИБКИ", и т.д. Напряжение питания 95~125 В для сервоусилителя LMDX1 и 200~240 В для сервоусилителя LMDX2.

DspHost

С помощью DSP - хоста производится настройка и регулирование привода. Dsp-хост связывается с приводом LMDX с помощью кабеля RS-232. Параметры могут быть сохранены на жесткий диск ПК в файлы и могут быть загружены по требованию.