Каталог товаров Сервопривод Сервопривод HIWIN Контроллер движения для четырех осей PCI-4P
Контроллер движения для четырех осей PCI-4P
Плата контроля управления движением PCI-4P. Плата предназначена для установки в ПК и для управления движением до четырех осей (осевая линейная и круговая интерполяция по трем осям). Встроенные программные библиотеки MCCL поддерживаются в Microsoft Windows и могут обеспечивать управление до 12 контроллеров PCI-4P одновременно.
Достоинства управляющей платы PCI4P
• Использование PCI-шины ПК.
• Частота выходных импульсов до 2,4 МГц.
• Поддержка форматов выходных командных импульсов: STP/DIR, CW/CCW, A/B.
• Управление четырьмя осями (линейная и круговая интерполяция по трем осям).
• Подключение четырех тридцати двух битных энкодеров.
• Наличие режима поиска ноля (homing) и возможность использование сигналов от датчиков ограничения перемещения.
• Возможность использования библиотек программ поддерживается в Microsoft Windows.
Спецификация контроллеров движения PCI4P
• Карта PCI 32 бита, автоматическая настройка при подключении.
• Генерация последовательности импульсов для четырех осей.
• 13 дискретных входов, 5 дискретных выходов.
• Поддерживает форматы выходных командных импульсов: STEP/DIR, CW/CCW и А/В.
• Подавление дифференциально-импульсных шумов на выходе.
• Линейная интерполяция для трех осей.
• Круговая интерполяция для двух осей.
• Поддерживает профиль скорости T и S.
• Четыре 32-разрядных счетчика для цифрового инкрементального энкодера (Макс. 1,76 МГц после 4х определений).
• Функция фиксации энкодера.
• DDL библиотеки для Windows, MCCL библиотеки движения для VC++/VB программирование под Windows XP c 98 функциями.
• Функции: возврат в исходную точку, ограничитель хода, быстрое перемещение.
• Поддерживает управление шаговыми двигателями, серводвигателями и линейными двигателями.
• Пользовательский интерфейс MotionMakerTM обеспечивает удобную и простую работу.
• Слот питания: +5В пост. тока ±5%, ток макс. 900 мА через шину PCI в ПК.
• Внешнее питание (вход): +24 В постоянного тока ± 5%, ток макс. 500 мА.
Преобразователь DTO представляет собой согласующее устройство, которое преобразует дифференциальные сигналы в сигналы типа "открытого коллектора" (используется только в том случае, если привод не имеет дифференциальных входов для командных импульсов).
Спецификация
DTO2: Преобразователь для двух приводов.
DTO4: Преобразователь для четырех приводов.
Применение
Если контроллер имеет дифференциальный режим управления, а привод имеет только входы для сигналов типа "открытый коллектор", тогда необходимо использовать преобразователь сигналов DTO.
Рекомендации
• Для того, чтобы защитить команды импульса от шума, провода между преобразователем DTO и приводом должны быть короче, чем 0,5 м (рекомендуемое значение, длина зависит от фактического подключения).
• Для того, чтобы защитить команды импульса от шума, провода между преобразователем DTO и приводом должны быть расположены далеко от силовых кабелей питания и кабелей двигателя.
Клеммный блок PCI4P-TB обеспечивает четкую связь между приводом и картой управления для передачи командных импульсов.
Схема подключения платы PCI-4P, блока PCI4P-TB и преобразователя DTO.
| Оперативное руководство по клеммному блоку DTO |  |
| Дополнительная информация по инициализации нескольких карт PCI-4P c Microsoft VB 6.0 | |
| Руководство по оборудованию контроллера PCI-4P | |
| Руководство по примерам библиотек движения PCI-4P | |
| Справочное руководство по библиотекам движения PCI-4P | |
| Руководство пользователя по библиотекам движения PCI-4P | |
| Руководство по эксплуатации контроллера PCI-4P | |
| Библиотеки |  |
| Софт PCI-4P | |
