Серия TMS


Моментные двигатели HIWIN серии TMS имеют встроенный инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением, который оптимизирован для достижения двигателем высокой динамики, высокого крутящего момента и высокой точности. Двигатели TMS - это лучшее решение для машин и механизмов, требующих высокую точность.

 • Внутреннее вращение поворотного стола.
 • Встроенный энкодер с высоким разрешением.
 • Максимальный крутящий момент: 9,5~405 Нм.
 • Применяется: в полупроводниковом оборудовании, автоматических манипуляторах для захвата и переноса деталей оборудование для солнечных батарей, в металлорежущем производстве и др.

Габаритные размеры и технические характеристики  PDF >>>

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMS

  Обозначение Единица измерения TMS03 TMS07 TMS12 TMS14 TMS16 TMS18 TMS32 TMS34 TMS38 TMS38L TMS3C TMS3CL TMS74 TMS74L TMS76 TMS76L TMS7C TMS7CL
Постоянный момент Tc Н×м 3.1 6.2 5 10 15 20 10 20 40 40 60 60 50 50 75 75 150 150
Постоянный ток lc Аср 2 2 4 4 4 4 3 3 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6
Пиковый момент для 1 сек. Tp Н×м 9.3 18.6 15 30 45 60 30 60 120 120 180 180 150 150 225 225 450 450
Пиковый ток для 1 сек. lp Aср 6 6 12 12 12 12 9 9 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18
Постоянная момента Kt Н×мср 1.55 3.1 1.25 2.5 3.75 5 3.3 6.6 13.3 6.65 20 10 16.7 8.35 25 12.5 50 25
Электрическая постоянная времени Te мс 2.1 2 3.2 3.6 3.8 4 4.7 4.8 5.7 5.7 5.9 5.7 5 5 5.1 5.1 5.4 5.73
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 7.1 11.1 2.6 3.9 5.2 6.5 5.8 8.4 13.6 3.4 18.8 3.9  14 3.5   19  4.75 32.5   8.8
Индуктивность (межфазная) L мГн 15.2 22.2 8.2 14 20 26 27 40 78 19.5 111 19.5  70  17.5 96.5  24.1  176  50.6 
Шаг полюсной пары 2p - 10 10 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22  44  44  44 44  44   44
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 0.82 1.7 0.6 1.2 1.8 2.4 1.6 3.2 6.4 3.2 9.6 4.8  10.8  5.4  16.2 8.1  32.4  16.2 
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 0.5 0.8 0.6 1 1.3 1.6 1.1 1.9 2.9 2.9 3.8 4.2  3.6 3.6   4.7  4.7  7.2 7.0 
Термостойкость Rth K/Вт 1.76 1.13 1.2 0.8 0.6 0.48 0.96 0.66 0.41 0.41 0.3 0.36 0.4 0.4 0.29 0.29 0.17 0.16
Датчик температуры - PTC SNM100
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 500
Момент инерции вращающихся частей J кг×м2 0.003 0.006 0.006 0.0065 0.007 0.0075 0.014 0.02 0.026 0.026 0.035 0.035 0.152 0.152 0.174 0.174 0.241  0.241
Допустимая нагрузка инерции   кгм2 0.31) 0.61)
 0.061) 0.0651) 0.071) 0.0751)   1.41)  21) 2.61) 2.61) 3.51) 3.51)   15,21) 15.2 17.4 17.4 24.1 24.1
Масса двигателя Mm кг     5.7 7 8.3 9.5 15 21 26 26 32 32 39 39 44.5 44.5 61.5 61.5
Максимальная осевая нагрузка Fa Н 3700 8000 8000
Максимальный момент M Нм 60 240 360
Максимальная скорость n об/мин 700 700 600 600 600 500 600 400 200 450 120 300  120 250 72 170 24 80
Разрешающая способность   имп/об 4,320,000 (инкрементальный энкодер, sin/cos 1В пик. напряжения)
Стабильность позиционирования - угл. сек. ±3 ±3 ±2.5 ±2.5
Точность - угл. сек. ±45/±102) ±45/±102) ±25/±102) ±25/±102)
Осевое биение Ra мм 0,03(0,0053)) 0,03(0,0053)) 0.03(0.013))
Радиальное биение Rf мм 0,03(0,0153)) <0,03(0,0053)) 0.03(0.023)
Высота H мм 117.5 150 100 120 140 160 130 150 190 190 230 230 160 160 180 180 240 240

Примечание: 1) Свяжитесь со специалистами нашей компании, если это значение слишком большое. 2) Точность с отображением погрешностей. 3) Дополнительное свойство.

Информация для заказа моментных двигателей TMS

Спецификация двигателя Функции
TM S 3 2 L H B P C
TM: Моментный двигатель S: Полноценный поворотный стол Размер:
0: Внешний диаметр - 110 мм
1: Внешний диаметр - 150 мм
3: Внешний диаметр - 200 мм
7: Внешний диаметр - 300 мм.
Высота ротора:
2: 20 мм
3: 30 мм
4: 40 мм
5: 50 мм
8: 80 мм
С: 120 мм
Тип обмотки
Нет: стандарт
L: низкая ЭДС вращения
Датчик Холла
Нет: Без датчика Холла
H: С датчиком Холла
Тормоз
Нет: Без тормоза
B: С включением тормоза (для серий TMS1, TMS3, TMS7)
Класс защиты
Нет: IP40
P: IP65
Опции:
Нет: Стандарт
C: По ТЗ заказчика