Синхронные линейные двигатели HIWIN
Линейные двигатели - приводные компоненты для обеспечения поступательного или возвратно-поступательного движения. Линейные двигатели могут заменить двигатели с шарико-винтовой передачей, ременные и цепные приводы, кривошипно-шатунные механизмы, передачи типа «шестерня-рейка» в существующих или новых производственных процессах. Обеспечивают гибкость построения технологической системы, улучшенные КПД и производительность, а также более качественные характеристики управления.
Линейные двигатели
Принцип действия синхронных линейных двигателей можно объяснить на основе принципа действия вращающихся синхронных двигателей. Если «разрезать и развернуть» синхронный серводвигатель, как это показано на рисунке, то в конце концов мы придем к структуре линейного двигателя.
Линейный двигатель состоит из первичной части - шихтованный пакет стали с обмоткой и термодатчиком и вторичной части с постоянными магнитами, заключенными в защитную оболочку. Первичная обмоточная часть (у вращающегося двигателя это статор) перемещается вдоль магнитной части линейного двигателя (у вращающегося двигателя магниты расположены на роторе). Между статором и ротором для достижения максимальной и равномерной силы тяги необходимо обеспечивать постоянную величину воздушного зазора. Охлаждение синхронных линейных двигателей основано на естественном рассеивании тепла, выделяющегося в основном в обмоточной части. Возможно использование принудительного охлаждения для более эффективного удаления избыточного тепла. Скорость перемещения подвижной части двигателя достигает 6 м/с. Величины номинальной силы тяги могут достигать 6000 Н, максимальной силы тяги - до 12600 Н.
Преимущества синхронных линейных двигателей по сравнению с вращающимися серводвигателями:
• могут обеспечить линейные скорости до 6 м/с и более;
• ускорения до 80 м/с2;
• прямой привод без редукторов и промежуточных передач;
• отсутствие люфта и крутильной упругости в трансмиссии приводного механизма;
• могут приводиться в движение более высокие массы нагрузки;
• более высокая точность позиционирования до ± 1,0 мкм и повторяемость движений с погрешностью до ± 2 инкрементов датчика обратной связи;
• малый износ частей двигателя.
Области применения синхронных линейных двигателей:
• металлообработка;
• упаковочные технологии;
• сборочные и обрабатывающие технологии;
• деревообработка;
• перемещение и транспортировка грузов;
• производство специальных машин
Использование линейных двигателей в качестве приводных двигателей линейных столов:
Синхронные линейные двигатели HIWIN отличаются очень высокой плотностью электромагнитного поля и минимальной пульсацией силы. Линейные моторы имеют следующие преимущества: отсутствует износ; нулевой зазор; низкая частота пульсации. Линейные двигатели с металлическим сердечником широко применяются при автоматизации производства, в станкостроении, в полупроводниковой промышленности, в станках лазерной резки, в автоматизации производства печатных плат и во многих других отраслях промышленности.
 |
Линейные двигатели HIWIN серии LMS • Высокая надежность• Низкая пульсация силы • Высокое ускорение и замедление • Действующая сила в длительном режиме работы от 203 Н до 1069 Н • Пиковое усилие от 406 Н до 2138 Н • Высота двигателя в сборе - 55,2 мм, 57,4 мм
|
 |
Линейные двигатели HIWIN серии LMSA • Высокая плотность силы• Высокие динамические показатели • Низкая высота для установки • Действующая сила в длительном режиме работы от 103 Н до 875 Н (LMSA33C, LMSA33CL - 962 H) • Пиковое усилие от 289 Н до 2469 Н • Высота двигателя в сборе - 34 мм, 36 мм
|
| Руководство пользователя по монтажу PDF >>> |  |
Характеристики линейного двигателя серии LMS
| Обозначение | Единица измерения | LMS13 | LMS23 | LMS17 | LMS27 | LMS27L | LMS37 | LMS37L | LMS47 | LMS47L | LMS57 | LMS57L | LMS67 | LMS67L | |
| Постоянная сила (120°) | Fc | Н | 203 | 240 | 228 | 382 | 382 | 535 | 535 | 733 | 733 | 879 | 879 | 1069 | 1069 |
| Постоянный ток (120°) | lc | Аср | 4.6 | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 7.9 | 3.9 | 7.9 | 3.9 | 7.9 | 3.9 | 7.9 | 3.9 | 7.9 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 406 | 480 | 456 | 764 | 764 | 1070 | 1070 | 1466 | 1466 | 1758 | 1758 | 2138 | 2138 |
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 13.8 | 11.8 | 11.8 | 11.8 | 23.7 | 11.8 | 23.7 | 11.8 | 23.7 | 11.8 | 23.8 |
11.8 |
23.8 |
| Наивысшая сила для 0,5 сек. | Fu | Н | 540 | 639 | 609 | 1017 | 1017 | 1425 | 1425 | 1953 | 1953 | 2343 | 2343 | 2850 | 2850 |
| Наивысший ток для 0,5 сек. | lu | Aср | 24.6 | 21.0 | 21.0 | 21.0 | 42.0 | 21.0 | 42.0 | 21.0 | 42.0 | 21.0 | 42.0 | 21.0 | 42.0 |
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 44 | 61 | 58 | 97 | 46 | 136 | 68 | 186 | 93 | 223 | 112 | 271 | 136 |
| Сила притяжения | Fa | Н | 805 | 1350 | 1221 | 2036 | 2036 | 2850 | 2850 | 4071 | 4071 | 4885 | 4885 | 5700 | 5700 |
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 10.4 | 10.5 | 10.6 | 11.3 | 8.9 | 11.6 | 11.0 | 13.0 | 12.2 | 12.4 | 12.0 | 12.4 | 12.6 |
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ω | 3.1 | 4.6 | 4.8 | 6.8 | 1.6 | 8.9 | 2.1 | 11.9 | 2.7 | 13.8 | 3.1 | 15.4 | 3.4 |
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ω | 4.1 | 6.1 | 6.3 | 9.0 | 2.1 | 11.7 | 2.8 | 15.7 | 3.6 | 18.2 | 4.1 | 20.3 | 4.5 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 32.2 | 48.4 | 50.8 | 76.8 | 14 | 103.4 | 23.1 | 154.4 | 33 | 170.8 | 37.3 | 190.7 | 43 |
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 32 | ||||||||||||
| Критический радиус изгиба кабеля двигателя (LAPP 796CP_4×1.5G) | Rbend | мм | 45(500В)/69(600В) | ||||||||||||
| Коэффициент противоЭДС | Kw | Вср/(м/сек.) | 26 | 43 | 31 | 51 | 24 | 71 | 36 | 101 | 51 | 121 | 61 | 141 | 71 |
| Постоянная электродвигателя | Km | Нм/√Вт | 20,4 | 23,2 | 21,6 | 30,4 | 31,4 | 37,2 | 38,3 | 44,0 | 46,2 | 49,0 | 51,6 | 56,4 | 60,2 |
| Термостойкость (при 25°С) | Rth | °С/Вт | 0,7 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 |
| Датчик температуры | 3 PTC SNM120 | ||||||||||||||
| Макс. пост. напряжение | В | 500/600 | |||||||||||||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 1.8 | 2.7 | 2.7 | 4.1 | 4.1 | 5.9 | 5.9 | 8 | 8 | 9.4 | 9.4 | 10.8 | 10.8 |
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 4.2 | 6.2 | 4.2 | 6.2 | 6.2 | 8.2 | 8.2 | 11.5 | 11.5 | 13.7 | 13.7 | 15.9 | 15.9 |
| Ширина статора | Ws | мм | 60 | 80 | 60 | 80 | 80 | 80 | 100 | 100 | 130 | 130 | 150 | 170 | 170 |
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 128 мм/N=1, 192 мм/N=2, 320мм/N=4 | ||||||||||||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 45 | 65 | 45 | 65 | 65 | 85 | 85 | 115 | 115 | 135 | 135 | 155 | 155 |
| Габаритная высота | H | мм | 55,2 | 55,2 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 | 57,4 |
Характеристики линейного двигателя серии LMSA
| Обозначение | Единица измерения | LMSA11 | LMSAL | LMSA12 | LMSA12L | LMSA13 | LMSA13L | LMSA21 | LMSA21L | LMSA23 | LMSA23L | LMSA23L | LMSA23L | LMSA31 | LMSA31L | LMSA32 | LMSA32L | LMSA33 | LMSA33L | |
| Постоянная сила (120°) | Fc | Н | 103 | 103 | 205 | 205 | 308 | 308 | 181 | 181 | 362 | 362 | 544 | 544 | 292 | 292 | 583 | 583 | 875 | 875 |
| Постоянный ток (120°) | lc | Аср | 2.1 | 4.7 | 4.2 | 9.4 | 6.3 | 14.1 | 2.0 | 4.4 | 3.9 | 8.8 | 5.9 | 13.1 | 2.0 | 4.5 | 4.0 | 8.9 | 6.0 | 13.4 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 289 | 289 | 589 | 579 | 868 | 868 | 512 | 512 | 1023 | 1023 | 1535 | 1535 | 823 | 823 | 1646 | 1646 | 2469 | 2469 |
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 6.3 | 14.1 | 12.7 | 28.3 | 19.0 | 42.4 | 5.9 | 13.1 | 11.8 | 26.3 | 17.6 | 39.4 | 6.0 | 13.4 | 12.0 | 26.8 | 18.0 | 40.2 |
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 48.6 | 21.7 | 48.6 | 21.7 | 48.6 | 21.7 | 92.5 | 41.4 | 92.5 | 41.4 | 92.5 | 41.4 | 145.8 | 65.2 | 145.8 | 65.2 | 145.8 | 65.2 |
| Сила притяжения | Fa | Н | 770 | 770 | 1540 | 1540 | 2310 | 2310 | 1288 | 1288 | 2576 | 2576 | 3864 | 3864 | 2120 | 2120 | 4240 | 4240 | 6360 | 6360 |
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | |||||||||||||||||
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 4.4 | 4.3 | 4.5 | 4.1 | 4.4 | 4.0 | 4.6 | 4.6 | 4.9 | 4.6 | 4.9 | 4.8 | 4.9 | 4.9 | 4.9 | 4.9 | 4.9 | 5.0 |
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ω | 8.4 | 1.7 | 4.1 | 0.9 | 2.8 | 0..6 | 13.8 | 2.8 | 6.8 | 1.4 | 4.6 | 0.9 | 19.2 | 4.0 | 9.6 | 2.0 | 6.4 | 1.3 |
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ω | 11.6 | 2.3 | 5.7 | 1.2 | 3.9 | 0.8 | 19.0 | 3.9 | 9.4 | 1.6 | 6.3 | 1.2 | 26.5 | 5.5 | 13.2 | 2.8 | 8.8 | 1.8 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 37.1 | 7.3 | 18.5 | 3.7 | 12.4 | 2.4 | 64 | 12.8 | 33.0 | 6.4 | 22.4 | 4.3 | 94.1 | 19.6 | 47.1 | 9.8 | 31.3 | 6.5 |
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 30 | |||||||||||||||||
| Критический радиус изгиба кабеля двигателя (LAPP 796CP_4×1.5G) | Rbend | мм | 69 | |||||||||||||||||
| Коэффициент противоЭДС | Kw | Вср/(м/сек.) | 28.1 | 12.6 | 28.1 | 12.6 | 28.1 | 12.6 | 53.4 | 23.9 | 53.4 | 23.9 | 53.9 | 23.9 | 84.2 | 37.7 | 84.2 | 37.7 | 84.2 | 37.7 |
| Постоянная электродвигателя | Km | Нм/√Вт | 13.7 | 13.6 | 19.6 | 18.7 | 23.7 | 22.9 | 20.3 | 20.2 | 28.9 | 28.6 | 35.2 | 35.6 | 27.2 | 26.6 | 38.4 | 37.7 | 47.0 | 46.7 |
| Термостойкость (при 25°С) | Rth | °С/Вт | 1.23 | 1.23 | 0.63 | 0.63 | 0.41 | 0.41 | 0.87 | 0.87 | 0.44 | 0.44 | 0.29 | 0.29 | 0.60 | 0.60 | 0.30 | 0.30 | 0.20 | 0.20 |
| Датчик температуры | 3 PTC SNM 120 | |||||||||||||||||||
| Макс. пост. напряжение | В | 600 | ||||||||||||||||||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.1 | 1.1 | 1.1 | 2.2 | 2.2 | 3.3 | 3.3 | 1.9 | 1.9 | 3.8 | 3.8 | 5.7 | 5.7 |
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 |
| Ширина статора | Ws | мм | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 | 86 | 86 | 86 | 86 | 86 | 86 | 116 | 116 | 116 | 116 | 116 | 116 |
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 120 мм/N=2, 180 мм/N=3, 300 мм/N=5 | |||||||||||||||||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 74 | 74 | 74 | 74 | 74 | 74 | 104 | 104 | 104 | 104 | 104 | 104 |
| Габаритная высота | H | мм | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
Подробные характеристики в формате PDF
| Линейные двигатели HIWIN серии LMS | Линейные двигатели HIWIN серии LMSA | ||
| LMS13 | LMS17 | LMSA11 | LMSA11L |
| LMS23 | LMS27 | LMSA12 | LMSA12L |
| LMS27L | LMS37 | LMSA13 | LMSA13L |
| LMS37L | LMS47 | LMSA21 | LMSA21L |
| LMS47L | LMS57 | LMSA22 | LMSA22L |
| LMS57L | LMS67 | LMSA23 | LMSA23L |
| LMS67L | LMSA31 | LMSA31L | |
| LMSA32 | LMSA32L | ||
| LMSA33 | LMSA33L | ||
Информация для заказа линейных двигателей HIWIN серии LMSA, обмоточная часть
| LM | SA | 1 | 1 |
| Модель | Тип | Ширина обмоточной части | Длина обмоточной части |
| LM: линейный двигатель | SA: тип линейного двигателя | 1: 56 мм | 1: 118 мм |
| 2: 86 мм | 2: 223 мм | ||
| 3: 116 мм | 3: 328 мм |
Информация для заказа линейных двигателей HIWIN серии LMSA, магнитная часть
| LM | SA | 1 | S | 1 | E |
| Модель | Тип | Ширина магнитной части | Модель магнитной части | Длина магнитной части | Покрытие магнитов |
| LM: линейный двигатель | SA: тип линейного двигателя | 1: 56 мм | S: Стандарт | 1: 118 мм | E: эпоксидное покрытие |
| 2: 86 мм | С: По заказу клиента | 2: 223 мм | Нет: нержавеющая плита | ||
| 3: 116 мм | 3: 328 мм |
Синхронные линейные двигатели HIWIN серии LMF имеют водяное охлаждение обмоточной части спиральной формы. Двигатели отличаются высокой плотностью электромагнитного поля и минимальной пульсацией силы. Эти трехфазные линейные двигатели состоят из главной части (якоря или обмоточной части) с железным сердечником и вторичной части (статором) с постоянными магнитами. Благодаря возможности последовательной установки нескольких статоров длина хода в двигателе может быть неограниченно увеличена.
 |
Линейные двигатели HIWIN серии LMF • Высокая надежность • Сертификация безопасности • Действующая сила в длительном режиме работы с водяным охлаждением от 126 Н до 5581 Н • Пиковое усилие от 336 Н до 15068 Н • Высота двигателя в сборе - 48,5 мм, 50,5 мм, 64,1 мм, 66,1 мм
|
|
|
Линейные двигатели HIWIN серии LMFA • Высокая плотность силы • Серификация безопасности • Действующая сила в длительном режиме работы с водяным охлаждением от 759 Н до 7917 Н • Пиковое усилие от 1750 Н до 20827 Н • Высота двигателя в сборе - 64,1 мм, 66,1 мм
|
| Руководство пользователя по монтажу PDF >>> | |
Характеристики линейного двигателя серии LMF
| Обозначение | Единица измерения | LMF01 | LMF01L | LMF02 | LMF02L | LMF03 | LMF03L | LMF11 | LMF11L | LMF12 | LMF12L | LMF13 | LMF13L | LMF14 | LMF14L | LMF21 | LMF21L | LMF22 | LMF22L | LMF23 | LMF23L | LMF24 | LMF24L | |
| Постоянная сила | Fc | Н | 63 | 63 | 126 | 126 | 189 | 189 | 115 | 115 | 230 | 230 | 344 | 344 | 459 | 459 | 172 | 171 | 342 | 343 | 516 | 517 | 688 | 688 |
| Постоянный ток | lc | Аср | 1.3 | 3.2 | 2.7 | 6.3 | 4.0 | 9.5 | 1.3 | 3.2 | 2.7 | 6.3 | 4.0 | 9.5 | 5.3 | 12.6 | 1.3 | 3.2 | 2.7 | 6.3 | 4.0 | 9.5 | 5.3 | 12.6 |
| Постоянная сила (водяное охлаждение) | Fc(wc) | Н | 126 | 126 | 253 | 253 | 379 | 379 | 230 | 230 | 459 | 459 | 687 | 688 | 917 | 917 | 344 | 343 | 683 | 686 | 1032 | 1033 | 1376 | 1376 |
| Постоянный ток (водяное охлаждение) | lc(wc) | Аср | 2.7 | 6.3 | 5.3 | 12.6 | 8.0 | 18.9 | 2.7 | 6.3 | 5.3 | 12.7 | 8.0 | 19.0 | 10.7 | 25.3 | 2.7 | 6.3 | 5.3 | 12.6 | 8.0 | 19.0 | 10.7 | 25.3 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 336 | 336 | 674 | 674 | 1010 | 1010 | 612 | 612 | 1224 | 1224 | 1834 | 1834 | 2446 | 2446 | 917 | 917 | 1834 | 1834 | 2753 | 2753 | 3670 | 3670 |
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 8.9 | 21.0 | 17.8 | 42.2 | 26.7 | 63.2 | 8.9 | 21.1 | 17.8 | 42.2 | 26.7 | 63.2 | 35.6 | 84.3 | 8.9 | 21.0 | 17.7 | 42.0 | 26.7 | 63.3 | 35.6 | 84.3 |
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 47.3 | 20.0 | 47.3 | 20.0 | 47.3 | 20.0 | 85.8 | 36.3 | 85.8 | 36.3 | 85.8 | 36.3 | 85.8 | 36.3 | 128.7 | 54.4 | 128.7 | 54.4 | 128.7 | 54.4 | 128.7 | 54.4 |
| Сила притяжения | Fa | Н | 570 | 570 | 1140 | 1140 | 1710 | 1710 | 954 | 954 | 1909 | 1909 | 2863 | 2863 | 3818 | 3818 | 1431 | 1431 | 2863 | 2863 | 4294 | 4294 | 5727 | 5727 |
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | |||||||||||||||||||||
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 4.3 | 3.3 | 4.4 | 3.1 | 4.3 | 3.3 | 4.9 | 4.8 | 4.9 | 4.6 | 4.8 | 4.6 | 4.9 | 4.7 | 5.0 | 4.8 | 5.2 | 5.0 | 5.1 | 4.8 | 5.3 | 5.0 |
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ом | 9.0 | 2.1 | 4.4 | 1.1 | 3.0 | 0.7 | 12.4 | 2.3 | 6.2 | 1.2 | 4.4 | 0.8 | 3.1 | 0.6 | 17.2 | 3.3 | 8.6 | 1.6 | 5.8 | 1.1 | 4.3 | 0.8 |
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ом | 11.9 | 2.8 | 5.8 | 1.5 | 4.0 | 0.9 | 16.4 | 3.0 | 8.2 | 1.6 | 5.8 | 1.1 | 4.1 | 0.8 | 22.7 | 4.4 | 11.3 | 2.1 | 7.6 | 1.5 | 5.7 | 1.1 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 39.0 | 7.0 | 19.3 | 3.4 | 12.9 | 2.3 | 60.7 |
11.1 |
30.4 | 5.5 | 21.0 | 3.7 | 15.2 | 2.8 | 85.6 | 16.0 | 44.3 | 8.0 | 29.7 | 5.3 | 22.6 | 4.0 |
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 30 | |||||||||||||||||||||
| Критический радиус изгиба кабеля двигателя | Rbend | мм | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 112.5 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 112.5 | 108.8 | 112.5 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 108.8 | 112.5 | 108.8 | 112.5 |
| Коэффициент противоЭДС | Kv | Вср/(м/сек.) | 27.0 | 11.4 | 27.0 | 11.4 | 27.0 | 11.4 | 49.0 | 20.7 | 49.0 | 20.7 | 49.0 | 20.7 | 49.0 | 20.7 | 73.5 | 31.1 | 73.5 | 31.1 | 73.5 | 31.1 | 73.5 | 31.1 |
| Постоянная электродвигателя (при 25°С) | Km | Нм/√Вт | 12.9 | 11.3 | 18.4 | 15.6 | 22.3 | 19.5 | 19.9 | 19.5 | 28.1 | 27.0 | 33.4 | 33.1 | 39.8 | 38.2 | 25.3 | 24.5 | 35.8 | 35.1 | 43.6 | 42.4 | 50.7 | 49.7 |
| Термостойкость | Rth | °С/Вт | 3.01 | 2.30 | 1.53 | 1.09 | 1.00 | 0.76 | 2.17 | 2.09 | 1.08 | 1.00 | 0.68 | 0.67 | 0.54 | 0.50 | 1.57 | 1.47 | 0.79 | 0.76 | 0.51 | 0.48 | 0.39 | 0.38 |
| Термостойкость (водяное охлаждение) | Rth(wc) | °С/Вт | 0.75 | 0.58 | 0.38 | 0.27 | 0.25 | 0.19 | 0.54 | 0.52 | 0.27 | 0.25 | 0.17 | 0.17 | 0.14 | 0.13 | 0.39 | 0.37 | 0.20 | 0.19 | 0.13 | 0.12 | 0.10 | 0.09 |
| Минимальный расход водяного охлаждения | - | л/мин. | 3.3 | 3.7 | 4.0 | |||||||||||||||||||
| Температура водяного охлаждения | - | °С | 20 | |||||||||||||||||||||
| Датчик температуры | - | KTY84-130 + 3 PTC SNM120 | ||||||||||||||||||||||
| Макс. пост. напряжение | - | В | 750 | |||||||||||||||||||||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 1.5 | 1.5 | 2.3 | 2.3 | 3.1 | 3.1 | 2.4 | 2.4 | 4 | 4 | 5.6 | 5.6 | 7.6 | 7.6 | 3.2 | 3.2 | 5.5 | 5.5 | 8 | 8 | 10.4 | 10.4 |
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 3.7 | 5.8 | 9.8 | |||||||||||||||||||
| Ширина статора | Ws | мм | 58 | 88 | 118 | |||||||||||||||||||
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 120 мм/N=2, 180 мм/N=3, 300 мм/N=5 | |||||||||||||||||||||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 48 | 74 | 104 | |||||||||||||||||||
| Габаритная высота | H | мм | 48.5 | 50.5 | ||||||||||||||||||||
Характеристики линейного двигателя серии LMFA
| Обозначение | Единица измерения | LMFA31 | LMFA31L | LMFA32 | LMFA32L | LMFA33 | LMFA33L | LMFA34 | LMFA34L | LMFA41 | LMFA41L | LMFA42 | LMFA42L | LMFA43 | LMFA43L | LMFA44 | LMFA44L | LMFA52 | LMFA52L | LMFA53 | LMFA53L | LMFA54 | LMFA54L | LMFA62 | LMFA62L | LMFA63 | LMFA63L | LMFA64 | LMFA64L | |
| Постоянная сила | Fc | Н | 380 | 380 | 759 | 759 | 1139 | 1139 | 1519 | 1519 | 495 | 495 | 990 | 990 | 1484 | 1484 | 1979 | 1979 | 1422 | 1422 | 2133 | 2133 | 2844 | 2844 | 1979 | 1979 | 2969 | 2969 | 3958 | 3958 |
| Постоянный ток | lc | Аср | 3.1 | 4.6 | 6.2 | 9.1 | 9.3 | 13.7 | 12.4 | 18.3 | 2.9 | 4.3 | 5.8 | 8.5 | 8.7 | 12.8 | 11.5 | 17.0 | 6.2 | 9.1 | 9.3 | 13.7 | 12.4 | 18.3 | 5.8 | 11.5 | 8.7 | 17.3 | 11.5 | 23.1 |
| Постоянная сила (водяное охлаждение) | Fc(wc) | Н | 759 | 759 | 1519 | 1519 | 2278 | 2278 | 3037 | 3037 | 990 | 990 | 1979 | 1979 | 2969 | 2969 | 3958 | 3958 | 2844 | 2844 | 4266 | 4266 | 5688 | 5688 | 3958 | 3958 | 5938 | 5938 | 7917 | 7917 |
| Постоянный ток (водяное охлаждение) | lc(wc) | Аср | 6.2 | 9.1 | 12.4 | 18.3 | 18.6 | 27.4 | 24.7 | 36.5 | 5.8 | 8.5 | 11.5 | 17.0 | 17.3 | 25.6 | 23.1 | 34.1 | 12.4 | 18.3 | 18.6 | 27.4 | 24.7 | 36.5 | 11.5 | 23.1 | 17.3 | 34.6 | 23.1 | 46.2 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 1750 | 1750 | 3500 | 3500 | 5250 | 5250 | 7000 | 7000 | 2603 | 2603 | 5207 | 5207 | 7810 | 7810 | 10413 | 10413 | 6925 | 6925 | 10388 | 10388 | 13850 | 13850 | 10413 | 10413 | 15620 | 15620 | 20827 | 20827 |
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 19.2 | 28.3 | 38.4 | 56.6 | 57.5 | 84.9 | 76.7 | 113.3 | 17.9 | 26.4 | 35.8 | 52.9 | 53.5 | 79.3 | 71.6 | 105.7 | 38.4 | 56.6 | 57.5 | 84.9 | 76.7 | 113.2 | 35.8 | 71.6 | 53.7 | 107.4 | 71.3 | 142.6 |
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 171.4 | 116.1 | 171.4 | 116.1 | 171.4 | 116.1 | 171.4 | 116.1 | 229.9 | 155.7 | 229.9 | 155.7 | 229.9 | 155.7 | 342.7 | 171.4 | 342.7 | 171.4 | 342.7 | 171.4 |
| Сила притяжения | Fa | Н | 3430 | 3430 | 6860 | 6860 | 10290 | 10290 | 13720 | 13720 | 5145 | 5145 | 10290 | 10290 | 15435 | 15435 | 20580 | 20580 | 13700 | 13700 | 20550 | 20550 | 27400 | 27400 | 20580 | 20580 | 30870 | 30870 | 41160 | 41160 |
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | |||||||||||||||||||||||||||
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 11.4 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.2 | 12.4 | 12.2 | 12.4 | 12.2 | 12.4 | 12.0 | |||||
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ом | 4.3 | 1.9 | 2.1 | 1.0 | 1.4 | 0.6 | 1.1 | 0.5 | 6.0 | 2.7 | 3.0 | 1.4 | 2.0 | 0.9 | 1.5 | 0.7 | 3.9 | 1.8 | 2.6 | 1.2 | 2.0 | 0.9 | 6.0 | 1.5 | 4.0 | 1.0 | 3.0 | 0.8 |
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ом | 5.6 | 2.6 | 2.8 | 1.3 | 1.9 | 0.9 | 1.4 | 0.6 | 7.9 | 3.6 | 4.0 | 1.8 | 2.6 | 1.2 | 2.0 | 0.9 | 5.1 | 2.3 | 3.4 | 1.6 | 2.6 | 1.2 | 7.9 | 2.0 | 5.3 | 1.3 | 4.0 | 1.0 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 48.3 | 22.2 | 24.2 | 11.1 | 16.1 | 7.4 | 12.1 | 5.5 | 72.0 | 33.0 | 36.0 | 16.5 | 24.0 | 11.0 | 18.0 | 8.3 | 47.7 | 21.9 | 31.8 | 14.6 | 23.9 | 10.9 | 72.0 | 18.0 | 48.0 | 12.0 | 36.0 | 9.0 |
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 46 | |||||||||||||||||||||||||||
| Коэффициент противоЭДС | Kv | Вср/(м/сек.) | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 132.7 | 89.9 | 132.7 | 89.9 | 132.7 | 89.9 | 197.9 | 98.9 | 197.9 | 98.9 | 197.9 | 98.9 |
| Постоянная электродвигателя (при 25°С) | Km | Нм/√Вт | 48.4 | 48.7 | 68.5 | 68.9 | 83.9 | 84.4 | 96.9 | 97.4 | 57.1 | 57.5 | 80.8 | 81.3 | 98.9 | 99.5 | 114.2 | 114.9 | 95.0 | 95.6 | 116.4 | 117.1 | 134.4 | 135.2 | 114.2 | 114.2 | 139.9 | 139.9 | 161.6 | 161.6 |
| Термостойкость | Rth | °С/Вт | 1.17 | 1.19 | 0.59 | 0.59 | 0.39 | 0.40 | 0.29 | 0.30 | 0.96 | 0.97 | 0.48 | 0.49 | 0.32 | 0.32 | 0.24 | 0.24 | 0.32 | 0.33 | 0.21 | 0.22 | 0.16 | 0.16 | 0.24 | 0.24 | 0.16 | 0.16 | 0.12 | 0.12 |
| Термостойкость (водяное охлаждение) | Rth(wc) | °С/Вт | 0.29 | 0.30 | 0.15 | 0.15 | 0.10 | 0.10 | 0.07 | 0.07 | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | 0.08 | 0.08 | 0.06 | 0.06 | 0.08 | 0.08 | 0.05 | 0.05 | 0.04 | 0.04 | 0.06 | 0.06 | 0.04 | 0.04 | 0.03 | 0.03 |
| Минимальный расход водяного охлаждения | - | л/мин. | 4.0 | 5.2 | 5.7 | 6.2 | 5.2 | 5.7 | 6.2 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 6.8 | 7.3 | 7.8 | |||||||||||||||
| Температура водяного охлаждения | - | °С | 20 | |||||||||||||||||||||||||||
| Датчик температуры | - | KTY84-130 + 3 PTC SNM120 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Макс. входн. мощность | Pelmax |
Вт | 10255 | 13910 | 20509 | 27821 | 30764 | 41731 | 41019 | 55642 | 10598 | 14198 | 21197 | 28396 | 31691 | 42594 | 42393 | 56792 | 24645 | 32267 | 36967 | 48400 | 49290 | 64534 | 26878 | 42393 | 40316 | 63590 | 53478 | 84510 |
| Макс. кол-во выделяемого тепла | Qp,h,max | Вт | 324 | 320 | 648 | 641 | 972 | 961 | 1296 | 1281 | 396 | 391 | 792 | 782 | 1187 | 1173 | 1583 | 1565 | 1181 | 1167 | 1771 | 1751 | 2362 | 2334 | 1583 | 1583 | 2375 | 2375 | 3166 | 3166 |
| Сила торможения (водяное охлаждение) | F0 |
Н | 531 | 531 | 1063 | 1063 | 1594 | 1594 | 2126 | 2126 | 693 | 693 | 1385 | 1385 | 2078 | 2078 | 2771 | 2771 | 1991 | 1991 | 2986 | 2986 | 3982 | 3982 | 2771 | 2771 | 4156 | 4156 | 5542 | 5542 |
| Ток торможения (водяное охлаждение) | I0 | Аср | 4.3 | 6.4 | 8.7 | 12.8 | 13.0 | 19.2 | 17.3 | 25.6 | 4.0 | 6.0 | 8.1 | 11.9 | 12.1 | 17.9 | 16.2 | 23.9 | 8.7 | 12.8 | 13.0 | 19.2 | 17.3 | 25.6 | 8.1 | 16.2 | 12.1 | 24.3 | 16.2 | 32.3 |
| Макс. пост. напряжение | - | В | 750 | |||||||||||||||||||||||||||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 6.4 | 6.4 | 11.7 | 11.7 | 17.3 | 17.3 | 22.5 | 22.5 | 9.5 | 9.5 | 16.2 | 16.2 | 23 | 23 | 29 | 29 | 23.8 | 23.8 | 32.3 | 32.3 | 40.8 | 40.8 | 32.2 | 32.2 | 44.2 | 44.2 | 56.2 | 56.2 |
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 16.2 | 22.3 | 25 | 40.1 | ||||||||||||||||||||||||
| Ширина статора | Ws | мм | 134 | 180 | 240 | 334 | ||||||||||||||||||||||||
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 184 мм/N=2, 276 мм/N=3, 460 мм/N=5 | |||||||||||||||||||||||||||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 115 | 161 | 222 | 316 | ||||||||||||||||||||||||
| Габаритная высота | H | мм | 64.1 | 66.1 | 64.1 | 66.1 | ||||||||||||||||||||||||
Подробные характеристики в формате PDF
| Линейные двигатели HIWIN серии LMF | Линейные двигатели HIWIN серии LMFA | ||||||
| LMF01 | LMF01L | LMF33 | LMF33L | LMFA31 | LMF31L | LMF44 | LMFA44L |
| LMF02 | LMF02L | LMF34 | LMF34L | LMFA32 | LMF32L | LMF52 | LMFA52L |
| LMF03 | LMF03L | LMF41 | LMF41L | LMFA33 | LMF33L | LMF53 | LMFA53L |
| LMF11 | LMF11L | LMF42 | LMF42L | LMFA34 | LMF34L | LMF54 | LMFA54L |
| LMF12 | LMF12L | LMF43 | LMF43L | LMFA41 | LMF41L | LMF62 | LMFA62L |
| LMF13 | LMF13L | LMF44 | LMF44L | LMFA42 | LMF42L | LMF63 | LMFA63L |
| LMF14 | LMF14L | LMF52 | LMF52L | LMFA43 | LMF43L | ||
| LMF21 | LMF21L | LMF53 | LMF53L | ||||
| LMF22 | LMF22L | LMF54 | LMF54L | ||||
| LMF23 | LMF23L | LMF62 | LMF62L | ||||
| LMF24 | LMF24L | LMF63 | LMF63L | ||||
| LMF31 | LMF31L | LMF64 | LMF64L | ||||
| LMF32 | LMF32L | ||||||
Информация для заказа линейных двигателей HIWIN серии LMFA, обмоточная часть
| LM | SA | 3 | 1 |
| Модель | Тип | Ширина обмоточной части | Длина обмоточной части |
| LM: линейный двигатель | FA: тип линейного двигателя | 3: 141 мм | 1: 214 мм |
| 4: 188 мм | 2: 375 мм | ||
| 5: 248 мм | 3: 536 мм | ||
| 6: 342 мм | 4: 697 мм |
Информация для заказа линейных двигателей HIWIN серии LMFA, магнитная часть
| LM | FA | 3 | S | 1 | E |
| Модель | Тип | Ширина магнитной части | Модель магнитной части | Длина магнитной части | Покрытие магнитов |
| LM: линейный двигатель | FA: тип линейного двигателя | 3: 134 мм | S: Стандарт | 1: 118 мм | E: эпоксидное покрытие |
| 4: 180 мм | С: По заказу клиента | 2: 276 мм | Нет: нержавеющая плита | ||
| 5: 240 мм | 3: 460 мм | ||||
| 6: 334 мм |
Синхронные линейные двигатели HIWIN серии LMSC c металлическим сердечником имеют аналогичные свойства с линейными двигателями серии LMS
Линейные двигатели серии LMS. Благодаря особому расположению обмоточной части двигателя (якоря) между двумя магнитными частями (статорами) сила притяжения между обмоточной и магнитной частью компенсируется. В результате чего уменьшается нагрузка на направляющие в готовых решениях - линейных столах
Координатные столы HIWIN.
 |
Линейные двигатели HIWIN серии LMSC • Снижение нагрузки, вызываемой силой притяжения, на направляющие в координатных столах  Линейные оси HIWIN• Возможность установки водяного охлаждения • Действующая сила в длительном режиме работы с водяным охлаждением - от 1070 Н до 1819 Н • Пиковое усилие - 2140 Н • Высота двигателя в сборе - 131,5 мм
|
Характеристики линейного двигателя серии LMSC
| Обозначение | Единица измерения | LMSC7 | LMSC7(WC) | LMSC7L | LMSC7L(WC) | |
| Постоянная сила (120°) | Fc | Н | 1070 | 1819 | 1070 | 1819 |
| Постоянный ток (120°) | lc | Аср | 3.9 | 6.7 | 7.9 | 13.4 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 2140 | |||
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 11.8 | 23.7 | ||
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 271 | 136 | ||
| Сила притяжения | Fa | Н | 0 | |||
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | |||
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 10.5 | 10.0 | ||
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ом | 17.8 | 4.2 | ||
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ом | 23.5 | 5.5 | ||
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 206.8 | 46.2 | ||
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 32 | |||
| Критический радиус изгиба кабеля двигателя | Rbend | мм | 45 (500 В) / 69 (600 В) | |||
| Коэффициент противоЭДС | Kv | Вср/(м/сек.) | 141 | 71 | ||
| Постоянная электродвигателя (при 25°С) | Km | Нм/√Вт | 52.4 | 54.2 | ||
| Термостойкость | Rth | °С/Вт | 0.17 | 0.06 | 0.18 | 0.06 |
| Датчик температуры | - | 3 PTC SNM120 | ||||
| Макс. пост. напряжение | - | В | 500/600 | |||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 14 | |||
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 16.4 | |||
| Ширина статора | Ws | мм | 100 | |||
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 128 мм/N=1, 192 мм/N=2, 320 мм/N=4 | |||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 85 | |||
| Габаритная высота | H | мм | 131.5 | |||
Синхронные линейные двигатели HIWIN серии LMC предназначены для использования на ограниченных длинах хода. Двигатели легкие и динамичные. Это связано с применением в них облегченных катушек в обмоточной части (первичной части). Вторичная часть состоит из П-образного статора из постоянных магнитов. Двигатели не имеют люфта, в них отсутствует пульсация силы и снижена к минимуму пульсация скорости. В линейных двигателях серии LMC отсутствуют силы притяжения из-за конструкции обмоточной части, не имеющей металлического сердечника. Двигатели LMC используются в оборудовании для производства полупроводников и ЖК-дисплеев, в автоматическом оптическом контроле, в станках с ЧПУ.
 |
• Максимальная скорость - 5 м/с
|
| Открыть руководство пользователя по монтажу (PDF)>>> | |
 |
Серия LMCA • Площадь сечения - 74,5×31,2 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 24 Н до 62 Н • Пиковое усилие - от 96 Н до 248 Н • Шаг полюсной пары - 32 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMCB • Площадь сечения - 94,5×31,2 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 36 Н до 181 Н • Пиковое усилие - от 144 Н до 724 Н • Шаг полюсной пары - 32 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMCC • Площадь сечения - 117,5×35,2 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 171 Н до 195 Н • Пиковое усилие - от 684 Н до 780 Н • Шаг полюсной пары - 32 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMCD • Площадь сечения - 105,0×35,5 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 131 Н до 328 Н • Пиковое усилие - от 524 Н до 1312 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMCE • Площадь сечения - 125,0×35,5 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 184 Н до 552 Н • Пиковое усилие - от 736 Н до 2208 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMCF • Площадь сечения - 172,0×41,1 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 228 Н до 684 Н • Пиковое усилие - от 912 Н до 2736 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMC-EFC • Площадь сечения - 68,5×35,7 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 38 Н до 150 Н • Пиковое усилие - от 150 Н до 600 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMC-EFE • Площадь сечения - 93,0×38,7 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 50 Н до 300 Н • Пиковое усилие - от 200 Н до 1200 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMC-EFF • Площадь сечения - 122×50 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 77 Н до 1003 Н • Пиковое усилие - от 309 Н до 4012 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
Синхронные линейные двигатели HIWIN серии LMT c магнитной частью в види цилиндрического вала заменяют механизм шарико-винтовой пары, при этом обеспечивают более высокую скорость и точность. Магнитный вал легко устанавливается, т.к. не учитывается зазор, имеет нулевую зубцовую пульсацию силы и высокую пульсацию скорости. Двигатель LMT разработан для невысоких полезных нагрузок и движением по продолжительной кривой с высокой скорость. Линейные двигатели с цмлиндрической магнитной частью применяются в 3D-принтерах, в производстве полупроводников и ЖК-дисплеев, мобильных телефонов, сенсорных панелей, в оптических системах контроля, в ЧПУ станках.
 |
• Максимальная скорость - 5 м/с
|
| Открыть руководство пользователя по монтажу (PDF)>>> | |
 |
Серия LMT8 • Сечение - 20×20 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 1,84 Н до 3,52 Н • Пиковое усилие - от 7,4 Н до 3,52 Н • Шаг полюсной пары - 30 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMT2 • Сечение - 25×25 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 8 Н до 16 Н • Пиковое усилие - от 32 Н до 64 Н • Шаг полюсной пары - 48 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMT6 • Сечение - 30×30 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 17 Н до 35 Н • Пиковое усилие - от 68 Н до 140 Н • Шаг полюсной пары - 60 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMTA • Сечение - 40×40 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 27 Н до 55 Н • Пиковое усилие - от 108 Н до 220 Н • Шаг полюсной пары - 72 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMTB • Сечение - 50×50 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 48 Н до 96 Н • Пиковое усилие - от 192 Н до 384 Н • Шаг полюсной пары - 90 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMTC • Сечение - 60×60 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 92 Н до 276 Н • Пиковое усилие - от 368 Н до 1104 Н • Шаг полюсной пары - 120 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMTD • Сечение - 80×80 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 122 Н до 245 Н • Пиковое усилие - от 488 Н до 988 Н • Шаг полюсной пары - 180 мм |
Подробнее>>> |
 |
Серия LMTE • Сечение - 125×125 мм• Постоянное напряжение - 330 В • Действующая сила в длительном режиме работы - от 321 Н до 642 Н • Пиковое усилие - от 1284 Н до 2569 Н • Шаг полюсной пары - 180 мм |
Подробнее>>> |
| Общий каталог по линейным двигателям HIWIN (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMS/LMSA/LMF/LMFA (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMC (ENG) | |
| Руководство пользователя для линейных двигателей HIWIN серий LMT (ENG) | |
| Руководство пользователя для сервопривода D1 (ENG) | |
| Программа "Lightening" настройки сервопривода HIWIN серии D1 (ENG) |  |
