Преобразователи частоты, сервопривод и сервотехника, шаговые двигатели, энкодеры, датчики, сенсорные панели оператора, швп, линейные направляющие, алюминиевый профиль
На главную Каталог товаров Сервопривод Сервопривод HIWIN Моментные двигатели HIWIN

Моментные двигатели HIWIN

Моментные двигатели HIWIN, на базе которых производятся поворотные столы, обеспечивают высокое ускорение, плавный ход и высокую точность перемещения. Моментные двигатели HIWIN не имеют люфта, имеют сверх жесткую конструкцию, оптимизированы для передачи больших крутящих моментов, хорошо подходят для выполнения различных задач в широком диапазоне процессов автоматизации. Двигатели имеют различные размеры по диаметру, высоте, и имеют различные дополнительные опции.


Моментные двигатели (Torque Motor) широко используются в качестве исполнительных элементов в современных системах автоматики, телемеханики, измерительной техники и станкостроении. В этих областях моментные двигатели пришли на смену быстроходным двигателям с редуктором. Читать далее>>>

В качестве блока управления моментными двигателями HIWIN используются сервоусилители HIWIN серии D1Сервоусилители HIWIN серии D1Сервоусилители HIWIN серии D1.


Моментные двигатели HIWIN серии TMY имеют встроенный абсолютный резольвер с высоким разрешением, который оптимизирован для достижения двигателем высокой динамики, высокого крутящего момента и высокой точности. Двигатели TMY - это лучшее решение для машин и механизмов, требующих высокую точность.

 • Внешний поворотный стол.
 • Встроенный резольвер с высоким разрешением.
 • Не требует возврата в нулевую точку.
 • Возможно применять в загрязненных средах.

Габаритные размеры и технические характеристики  PDF >>>

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMY

  Обозначение Единица измерения TMY44 TMY48 TMY63 TMY65 TMY68  TMYA5 TMYAA 
Постоянный момент Tc Н×м 4 8 8 16 24 50   100
Постоянный ток lc Аср 2.6 3.8 2.2 4.4
Пиковый момент для 1 сек. Tp Н×м 12 24 24 48 72 150 300
Пиковый ток для 1 сек. lp Aср 7.8 12 6.6 13.2
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 1.56 3.12 2.13 4.26 6.39 22.5 22.5
Электрическая постоянная времени Te мс 5.2 5.4 5.7 6.3 6.5 13.2 13.3 
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 2.57 4.5 2 3.1 4.38 13.3 5.8
Индуктивность (межфазная) L мГн 13.27 24.42 11.4 19.4 28.26 170 77
Шаг полюсной пары 2p - 14 16 22 22
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 0.9 1.8 1.2 2.5 3.7  13 13 
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 0.8 1.2 1.2 2 2.5 5.1  7.6 
Термостойкость Rth °С/Вт 2.9 1.6 1.7 1.1 0.8 0.8   0.4
Датчик температуры - PTC SNM100
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 500
Момент инерции вращающихся частей J кг×м2 0.0065 0.0085 0.019 0.026 0.033 0.32   0.44
Допустимая нагрузка инерции   кгм2            321)  441)
Масса двигателя Mm кг 4.5 7 8 11 15 54  76 
Максимальная осевая нагрузка Fa Н 1000 3700 6500
Максимальный момент M Нм 30 60 240
Максимальная скорость n об/мин 300 300 100
Разрешающая способность   имп/об 920,000 (абсолютный резольвер)
Стабильность позиционирования - угл. сек. ±3
Точность - угл. сек. ±30
Осевое биение Ra мм 0,03(0,0053))
Радиальное биение Rf мм 0,03(0,0053))
Высота H мм 123 163 109.5 134.5 159.5 140   200
Высота основания Hb мм  - -   -  -  - 31 31

Информация для заказа моментных двигателей TMY

Спецификация двигателя Функции
TM Y 6 3 C
TM: Моментный двигатель Y: Абсолютный резольвер Размер:
4: Внешний диаметр - 110 мм
6: Внешний диаметр - 170 мм
A: Внешний диаметр - 270 мм		 Высота ротора:
3: 30 мм
4: 40 мм
5: 50 мм
8: 80 мм
A: 100 мм		 Опции:
Нет: Стандарт
C: По ТЗ заказчика

Моментные двигатели HIWIN серии TMS имеют встроенный инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением, который оптимизирован для достижения двигателем высокой динамики, высокого крутящего момента и высокой точности. Двигатели TMS - это лучшее решение для машин и механизмов, требующих высокую точность.

 • Внутреннее вращение поворотного стола.
 • Встроенный энкодер с высоким разрешением.
 • Максимальный крутящий момент: 9,5~405 Нм.
 • Применяется: в полупроводниковом оборудовании, автоматических манипуляторах для захвата и переноса деталей оборудование для солнечных батарей, в металлорежущем производстве и др.

Габаритные размеры и технические характеристики  PDF >>>

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMS

  Обозначение Единица измерения TMS03 TMS07 TMS12 TMS14 TMS16 TMS18 TMS32 TMS34 TMS38 TMS38L TMS3C TMS3CL TMS74 TMS74L TMS76 TMS76L TMS7C TMS7CL
Постоянный момент Tc Н×м 3.1 6.2 5 10 15 20 10 20 40 40 60 60 50 50 75 75 150 150
Постоянный ток lc Аср 2 2 4 4 4 4 3 3 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6
Пиковый момент для 1 сек. Tp Н×м 9.3 18.6 15 30 45 60 30 60 120 120 180 180 150 150 225 225 450 450
Пиковый ток для 1 сек. lp Aср 6 6 12 12 12 12 9 9 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 1.55 3.1 1.25 2.5 3.75 5 3.3 6.6 13.3 6.65 20 10 16.7 8.35 25 12.5 50 25
Электрическая постоянная времени Te мс 2.1 2 3.2 3.6 3.8 4 4.7 4.8 5.7 5.7 5.9 5.7 5 5 5.1 5.1 5.4 5.73
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 7.1 11.1 2.6 3.9 5.2 6.5 5.8 8.4 13.6 3.4 18.8 3.9  14 3.5   19  4.75 32.5   8.8
Индуктивность (межфазная) L мГн 15.2 22.2 8.2 14 20 26 27 40 78 19.5 111 19.5  70  17.5 96.5  24.1  176  50.6 
Шаг полюсной пары 2p - 10 10 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22  44  44  44 44  44   44
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 0.82 1.7 0.6 1.2 1.8 2.4 1.6 3.2 6.4 3.2 9.6 4.8  10.8  5.4  16.2 8.1  32.4  16.2 
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 0.5 0.8 0.6 1 1.3 1.6 1.1 1.9 2.9 2.9 3.8 4.2  3.6 3.6   4.7  4.7  7.2 7.0 
Термостойкость Rth K/Вт 1.76 1.13 1.2 0.8 0.6 0.48 0.96 0.66 0.41 0.41 0.3 0.36 0.4 0.4 0.29 0.29 0.17 0.16
Датчик температуры - PTC SNM100
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 500
Момент инерции вращающихся частей J кг×м2 0.003 0.006 0.006 0.0065 0.007 0.0075 0.014 0.02 0.026 0.026 0.035 0.035 0.152 0.152 0.174 0.174 0.241  0.241
Допустимая нагрузка инерции   кгм2 0.31) 0.61)
  0.061) 0.0651) 0.071) 0.0751)   1.41)  21) 2.61) 2.61) 3.51) 3.51)   15,21) 15.2 17.4 17.4 24.1 24.1
Масса двигателя Mm кг     5.7 7 8.3 9.5 15 21 26 26 32 32 39 39 44.5 44.5 61.5 61.5
Максимальная осевая нагрузка Fa Н 3700 8000 8000
Максимальный момент M Нм 60 240 360
Максимальная скорость n об/мин 700 700 600 600 600 500 600 400 200 450 120 300  120 250 72 170 24 80
Разрешающая способность   имп/об 4,320,000 (инкрементальный энкодер, sin/cos 1В пик. напряжения)
Стабильность позиционирования - угл. сек. ±3 ±3 ±2.5 ±2.5
Точность - угл. сек. ±45/±102) ±45/±102) ±25/±102) ±25/±102)
Осевое биение Ra мм 0,03(0,0053)) 0,03(0,0053)) 0.03(0.013))
Радиальное биение Rf мм 0,03(0,0153)) <0,03(0,0053)) 0.03(0.023)
Высота H мм 117.5 150 100 120 140 160 130 150 190 190 230 230 160 160 180 180 240 240

Примечание: 1) Свяжитесь со специалистами нашей компании, если это значение слишком большое. 2) Точность с отображением погрешностей. 3) Дополнительное свойство.

Информация для заказа моментных двигателей TMS

Спецификация двигателя Функции
TM S 3 2 L H B P C
TM: Моментный двигатель S: Полноценный поворотный стол Размер:
0: Внешний диаметр - 110 мм
1: Внешний диаметр - 150 мм
3: Внешний диаметр - 200 мм
7: Внешний диаметр - 300 мм.		 Высота ротора:
2: 20 мм
3: 30 мм
4: 40 мм
5: 50 мм
8: 80 мм
С: 120 мм		 Тип обмотки
Нет: стандарт
L: низкая ЭДС вращения		 Датчик Холла
Нет: Без датчика Холла
H: С датчиком Холла		 Тормоз
Нет: Без тормоза
B: С включением тормоза (для серий TMS1, TMS3, TMS7)		 Класс защиты
Нет: IP40
P: IP65		 Опции:
Нет: Стандарт
C: По ТЗ заказчика

Моментные двигатели HIWIN серии TMN имеют низкую конструкцию, встроенный инкрементальный оптический энкодер/резольвер с высоким разрешением , который оптимизирован для достижения двигателем высокой динамики, высокого крутящего момента и высокой точности. Двигатели TMN - это лучшее решение для машин и механизмов, требующих высокую точность, но меньшую силу.

 • Внешнее вращение поворотного стола.
 • Низкая конструкция обеспечивает простую установку.
 • Подходит для оборудования с высоким разрешением и невысоким крутящим моментом.
 • Использование энкодера или резольвера в зависимости от окружающей среды.

Габаритные размеры и технические характеристики  PDF >>>

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMN

  Обозначение Единица измерения TMN42E TMN71E TMN93E TMN71A TMN93A
Постоянный момент Tc Н×м 1.4 3.7 13.2 3.7 13.2
Постоянный ток lc Аср 1.5 3.4 3.4 3.4 3.4
Пиковый момент для 1 сек. Tp Н×м 4.2 11.1 39.6 11.1 39.6
Пиковый ток для 1 сек. lp Aср 4.5 10.2 10.2 10.2 10.2
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 0.97 1.09 3.9 1.09 3.9
Электрическая постоянная времени Te мс 1.8 4.1 5.4 4.1 5.4
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 4.59 2.22 4.3 2.22 4.3
Индуктивность (межфазная) L мГн 8.18 9.02 23.2 9.02 23.2
Шаг полюсной пары 2p - 16 16 22 16 22
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 0.56 0.63 2.25 0.63 2.25
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 0.4 0.6 1.5 0.6 1.5
Термостойкость Rth K/Вт 4.84 1.95 1.01 1.95 1.01
Датчик температуры - PTC SNM100
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 500
Момент инерции вращающихся частей J кг×м2 0.003 0.008 0.012 0.008 0.015
Допустимая нагрузка инерции   кгм2 0.31) 0.81) 0.151) 0.81) 1.51)
Масса двигателя Mm кг 2 3.5 7.5 3.5 7.5
Максимальная осевая нагрузка Fa Н 600 1000 1000 1000 1000
Максимальный момент M Нм 30 50 50 50 50
Максимальная скорость n об/мин 700 600 500 300
Разрешающая способность
   имп/об 4,325,376  4,320,000 920,000
(инкрементальный энкодер, sin/cos 1В пик. напряжения) (абсолютный резольвер)
Стабильность позиционирования - угл. сек. ±2.5 ±3
Точность - угл. сек. ±45/±102) ±30
Осевое биение Ra мм 0,03(0,0053)) 0.03(0.0053))
Радиальное биение Rf мм 0,03(0,0153)) 0.03(0.0153)
Размеры H мм 118x118x45 160x160x50 212x212x55 160x160x50 212x212x55

Примечание: 1) Свяжитесь со специалистами нашей компании, если это значение слишком большое. 2) Точность с отображением ошибок. 3) Дополнительное свойство.

Информация для заказа моментных двигателей TMN

Спецификация двигателя Функции
TM N 7 1 E H C
TM: Моментный двигатель N: Низкая конструкция Размер:
4: Внешний диаметр - 118 мм
7: Внешний диаметр - 180 мм
9: Внешний диаметр - 230 мм		 Высота ротора:
1: 10 мм
2: 20 мм
3: 30 мм
 Обратная связь
E: Энкодер
A: Абсолютный резольвер		 Датчик Холла
Нет: Без датчика Холла
H: С датчиком Холла		 Опции:
Нет: Стандарт
C: По ТЗ заказчика

Моментный двигатель HIWIN серии TMRW состоит исключительно из статора и ротора, за исключением подшипника, системы позиционирования и других относительных частей.

 • Водяное охлаждение.
 • Полый вал, где отверстие большого диаметра.
 • Максимальный крутящий момент: 3600 Нм.
 • Используется в металлорежущих станках с высоким крутящим моментом.

Габаритные размеры и технические характеристики  PDF >>>
Руководство пользователя PDF >>>

Статор с каналами под охлаждающую жидкость в наружной части изготовлен из алюминиевых сплавов или стали. Внутренняя часть изготовлена из стопки пластин и обмотки покрытой эпоксидной смолой. Статор имеет два вывода кабельных концов в одной стороне - это кабель питания и кабель датчика температуры. Статор устанавливается в жесткую оправку.
Основная структурой ротора является стальное кольцо с прикрепленными магнитами. Ротор должен быть установлен на вращающейся части оборудования или механизма. 

1. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW1

2. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW2

3. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW4

4. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW7

5. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRWA

6. Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRWD

7. Информация для заказа моментных двигателей TMRW

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW1

 

  Обозначение Единица измерения TMRW13 TMRW13L TMRW15 TMRW15L TMRW17 TMRW17L TMRW1A TMRW1AL TMRW1F TMRW1FL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм 7.5 7.5 12.4 12.4 17.4 17.4 25.9 24.9 37.3 37.3
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср 4 5.7 4 5.7 4 5.7 4 5.7 4 5.7
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм 18.8 18.8 31.3 31.3 43.8 43.8 62.5 62.5 93.8 93.8
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср 10 14.4 10 14.4 10 14.4 10 14.4 14.4 28.8
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм 5 5 9 9 12 12 17 17 26 26
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср 2.7 3.8 2.9 4.1 2.8 3.9 2.7 3.9 4 8
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 13 13 22 22 31 31 44 44 66 66
Ток при заторможенном двигателе ls Аср 7 9.8 7.1 10.1 7.1 10.1 7.1 10.1

10.1

 20.2
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм 35.6 35.6 59.4 59.4 83.1 83.1

118.8

 118.8 178.1

178.1
Пиковый ток для 1 сек lp Аср 27 38.9 27 38.9 27 38.9 27 38.9 38.9 77.8
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 1.87 1.32 3.1 2.18 4.36 3.06 6.23 4.36 6.55 3.27
Электрическая постоянная времени Te мс 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 2.92 1.42 4.88 2.36 6.83 3.32 9.75 4.74 7.11 1.78
Индуктивность (межфазная) L мГн 10.5 5.1 17.5 9 24.5 11.9 35 17.01 25.52 6.38
Шаг полюсной пары 2p - 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 1.08 0.76 1.8 1.26 2.52 1.76 3.6 2.52 3.78 1.89
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 0.89 0.9 1.15 1.16 1.36 1.37 1.63 1.64 2.01 2
Термостойкость Rth K/Вт 1.36 1.37 0.81 0.83 0.58 0.59 0.41 0.41 0.27 0.27
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2 0.001 0.001 0.0016 0.0016 0.0023 0.0023 0.0033 0.0033 0.0049 0.0049
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин 2800 4000 1600 2400 1150 1700 800 1170 760 1600
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин 2200 3200 1200 1750 830 1590 600 870 540 1200
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин 1000 1600 600 830 400 610 580 390 210 560
Масса ротора Mr кг  0.6  0.6 1 1 1.4 1.4 2 2 3 3
Масса статора Ms кг 3.7 3.7 5.1 5.1 6.2 6.2 8.6 8.6 12.2 12.2
Высота статора Hs кг 70 70 90 90 110 110 140 140 190 190
Высота ротора Hr кг 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Высота H мм 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW2

 

  Обозначение Единица измерения TMRW23 TMRW23L TMRW25 TMRW25L TMRW27 TMRW27L TMRW2A TMRW2AL TMRW2F TMRW2FL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм  14.2  14.2  23.6 23.6  33 33  47.3  47.3  71  71 
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср  3.3  4.9  3.3 4.9  3.3 4.9  3.3  4.9  4.9  9.9 
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм  35  385  59 59  82.5  82.5  117.5 117.5  176  176 
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср 8.3  12.3  8.3  12.3  8.3  12.3  8.3  12.3  12.3  24.6 
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм 10  10  17  17  23  23  33  33  50  50 
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср 2.3  3.5  2.4  3.5  2.3  3.4  2.3  3.4  3.5  6.9 
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 25  25  41  41  58  58  82  82  123  123 
Ток при заторможенном двигателе ls Аср  5.8 8.7  5.7  8.5  5.8  8.6  5.7  8.5  8.5  17.1 
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм  66.5  66.5 112  112  156  156  223  223   334.5 334.5 
Пиковый ток для 1 сек lp Аср  22.3  33.2 22.3  33.2  22.3  33.2  22.3  33.2   33.2 66.4 
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 4.29  2.88   7.16 4.8  10.03  6.72  14.32  9.6  14.39  7.2 
Электрическая постоянная времени Te мс  6.5  6.5  6.5  6.5 6.5  6.5  6.5   6.5 6.5  6.5 
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 3.34  1.5  5.57  2.5  7.8  3.5  11.14  5 7.49  1.87 
Индуктивность (межфазная) L мГн  21.73  9.74  36.21  16.23 50.7  22.72  72.43  32.46   8.31 4.15 
Шаг полюсной пары 2p - 22 22 22 22 22  22 22  22   22 22 
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 2.48  1.66  4.13  2.77   5.79 3.88   8.27  5.54  8.31 4.15 
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт  1.92  1.92 2.48  2.48  2.93   2.93 3.5  3.51  4.29  4.3 
Термостойкость Rth K/Вт  0.279  0.279 0.167  0.167   0.119  0.12 0.084  0.084  0.056  0.056 
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2  0.0027  0.0027 0.0045  0.0045  0.0063  0.0063  0.009  0.009  0.013  0.13 
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин 1260   1900 750   1130  525 800 3600 550  360  740 
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин 1060   1600 610 950 420  660 280  440  275 610 
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин 590  900  330  525  210  360  125  225  120  330 
Масса ротора Mr кг 0.95  0.95  1.6  1.6  2.2  2.2  3.2  3.2  4.8  4.8 
Масса статора Ms кг 6.1  6.1  8.4  8.4  10.2  10.2  14.2  14.2  20.1  20.1 
Высота статора Hs кг 80  80  100  100  120  120  150  150  200  200 
Высота ротора Hr кг  31 31  51  51   71 71  101  101  151  151
Высота H мм  10 10  15  15  15  15  15  15   15  15

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW4

 

  Обозначение Единица измерения TMRW43 TMRW43L TMRW45 TMRW45L TMRW47 TMRW47L TMRW4A TMRW4AL TMRW4F TMRW4FL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм  28.2 28.2   47  47  65 65   91 91 136  136 
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср  4  8 4 8 4 8 8  12 8  12
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм  63.5  63.5 106  106   148  148  205 205  307  307
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср  9  18 9  18   9 18  18  27  18 27 
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм  20 20  33  33   46 46  64  64  95 95 
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср  2.8 5.7  2.8   2.6 2.8  5.6  5.4  8.4 5.4  8.3 
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 44  44 74  74 104 104  144  144 215  215 
Ток при заторможенном двигателе ls Аср 6.2 12.5  6.3  12.6   6.3 12.6   12.2 18.9  12.2  18.8
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм 120  120   203 203  280  280   390 390 583  583 
Пиковый ток для 1 сек lp Аср  24.3 48.6   24.3 48.6  24.3  48.6  48.6  72.9  48.6 72.9 
Постоянная момента Kt Н×м/Аср  7.06 3.53   11.76  5.88 16.47  8.23   11.76 7.61 17.65  11.42 
Электрическая постоянная времени Te мс  5  5  5 5  5  5  5  5   5  5
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω  2.93 0.73  4.88  1.22  6.83  1.7  2.44  1.06  3.66  1.85 
Индуктивность (межфазная) L мГн 15.3  3.83  25.5  6.38  35.7  8.93  12.75  5.52  19.13  8.28 
Шаг полюсной пары 2p - 22   22  22 22  22  22  22  22  22  22 
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.)  4.08 2.04  6.8  3.4  9.5  4.75  6.79  4.39  10.19  6.59 
Постоянная электродвигателя (при 25°С)  Km Нм/√Вт 3.36  3.37  4.34  4.34  5.08 5.09 5.95 6.01  7.26  7.36 
Термостойкость (Возд. охл.) Rth K/Вт  1.35  1.36 0.81  0.81  0.58  0.58   0.41  0.41  0.27  0.28
Термостойкость (Вод. охл.) Rth K/Вт 0.367 0.268 0.160 0.160 0.114 0.115 0.080 0.082 0.053 0.055
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2  0.0085  0.0085  0.014 0.014  0.022 0.022 0.029  0.029 0.045  0.045
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин  790 1600   460 950  320  670  460  730  300  470
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин  730  1500 420   890 290  620  420  680  260  440
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин  540  1100 290   660 180  450  300  500 160 300
Масса ротора Mr кг  1.4 1.4  2.4  2.4  3.3 3.3  4.7 4.7 7.1 7.1
Масса статора Ms кг  5.8 5.8  7.8  7.8  9.6 9.6  12.7 12.7 18.7 18.7
Высота статора Hs кг 70 70 90 90 110 110 140 140 190 190
Высота ротора Hr кг 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Высота H мм 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRW7

 

  Обозначение Единица измерения TMRW73 TMRW73L TMRW75 TMRW75L TMRW77 TMRW77L TMRW7A TMRW7AL TMRW7F TMRW7FL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм  58  58 98 98 137 137 195 195 293 293
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср 6 12 6 12 6 12 6 12 6 12
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм 145 145 240 240 335 335 480 480 720 720
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср 15 30 15 30 15 30 15 30 15 30
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм 41 41 69 69 96 96 137 137  205 205
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср 4.2 8.4 4.2 8.5 4.2 8.4 4.2 8.4 4.2 8.4
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 102 102 168 168 235 235 336 336 504 504
Ток при заторможенном двигателе ls Аср 10.4 20.9 10.3 20.6 10.3 20.6 10.3 20.6 10.3 20.6
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм 275 275 456 456 640 640 910 910 1360 1360
Пиковый ток для 1 сек lp Аср 40.5 81 40.5 81 40.5 81 40.5 81 40.5 81
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 9.77 4.89 16.3 8.15 22.8 11.4 32.56 16.28 48.85 24.45
Электрическая постоянная времени Te мс 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 2.86 0.72 4.19 1.05 5.52 1.38 7.52 1.88 10.84 2.71
Индуктивность (межфазная) L мГн 16 4 23.45 5.86 30.9 7.73 42.07 10.52 60.68 15.17
Шаг полюсной пары 2p - 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 5.64 2.82 9.4 4.7 13.2 6.6 18.8 9.4 28.2 14.1
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 4.72 4.71 6.5 6.49 7.92 7.92 9.69 9.69 12.11 12.13
Термостойкость (возд. охл.) Rth K/Вт 0.62 0.61 0.42 0.42 0.32 0.32 0.23 0.23 0.16 0.16
Термостойкость (вод. охл.) Rth K/Вт 0.098 0.098 0.067 0.067 0.051 0.051 0.037 0.037 0.026 0.026
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2 0.023 0.023 0.039 0.039 0.059 0.059 0.079 0.079 0.11 0.11
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин 560 1130 325 675 225 475 160 325 100 210
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин 470 980 270 80 180 400 115 275 72 170
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин 270 580 150 340 90 230 50 150 13 85
Масса ротора Mr кг 2.5 2.5 4.1 4.1 5.7 5.7 8.1 8.1 12.1 12.1
Масса статора Ms кг 14.2 14.2 18.9 18.9 23.7 23.7 30.9 30.9 43.6 43.6
Высота статора Hs кг 80 80 100 100 120 120 150 150 200 200
Высота ротора Hr кг 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Высота H мм 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRWA

 

  Обозначение Единица измерения TMRWA3 TMRWA3L TMRWA5 TMRWA5L TMRWA7 TMRWA7L TMRWAA TMRWAAL TMRWAF TMRWAFL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм 117 117 195 195 274 274 390 390 585 585
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср 6 12 6 12 12 18 12 18 18 24
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм 260 260 430 430 600 600 860 860 1290 1290
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср 15 30 15 30 30 45 30 45 45 60
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм 82 82 137 137 192 192 273 373 410 410
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср 4.2 8.4 4.2 8.4 8.4 12.6 8.4 12.6 12.6 16.8
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 182 182 301 301 420 420 602 602 903 903
Ток при заторможенном двигателе ls Аср 9.3 18.6 9.2 18.4 18.4 27.6  18.4 27.7 27.7 36.9
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм 490 490 810 810 1100 1100 1600 1600 2400 2400
Пиковый ток для 1 сек lp Аср  40.5 81 40.5 81 81  121.5  81  121.5 121.5  162 
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 19.57 9.79 32.6 16.32 22.84 15.23 32.63 21.75 32.63 24.45
Электрическая постоянная времени Te мс 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 3.57 0.89 8.95 1.48 2.08  0.92 2.97 1.32 1.98 1.11
Индуктивность (межфазная) L мГн 35.7 8.93 59.5 14.88 20.84 9.26 29.76 13.23 19.85 11.11
Шаг полюсной пары 2p - 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 11.3 5.65 18.8 9.42 13.18 8.79 18.83 12.55 18.83 18.95
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 8.46 8.47 10.91 10.95 12.93 12.96 15.46 15.46 18.93 18.95
Термостойкость (возд. охл.) Rth K/Вт 0.49 0.49 0.3 0.3 0.21 0.21 0.15 0.15 0.1 0.1
Термостойкость (вод. охл.) Rth K/Вт 0.079 0.079 0.047 0.048 0.034 0.034 0.024 0.024 0.016 0.016
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2 0.065 0.065 0.1 0.1 0.15 0.15 0.21 0.21 0.32 0.32
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин 250 510 140 300 210 320 140 220 140 200
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин 160 340 90 200 135  210 90 140 92 125
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин 65 150 35 80 55 90 35 60 35 50
Масса ротора Mr кг 3.1 3.1 5.1 5.1 7.1 7.1 10.2 10.2 15.3 15.3
Масса статора Ms кг 20.1 20.1 26.8 28.6 34.5 34.5 44.9 44.9 63.1 63.2
Высота статора Hs кг 90 90 110 110 130 130 160 160 210 210
Высота ротора Hr кг 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Высота H мм 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15

 

Технические характеристики моментных двигателей HIWIN серия TMRWD

 

  Обозначение Единица измерения TMRWD3 TMRWD3L TMRWD5 TMRWD5L TMRWD7 TMRWD7L TMRWDA TMRWDAL TMRWDF TMRWDFL
Постоянный момент (возд. охл.) Tc Нм 185 185 310 310 430 430 619 619 925 925
Постоянный ток (возд. охл.) lc Аср 12 24 12 24 12 24 12 24 24 48
Постоянный момент (вод. охл.) Tc
 Нм 400 400 660 660 930 930 1340 1340 2000 2000
Постоянный ток (вод. охл.) lc
 Aср 30 60 30 60 30 60 30 60 60 120
Момент при заторможенном двигателе (возд. охл.) Ts Нм 130 130 217 217 301 301 433 433 648 648
Ток при заторможенном двигателе (возд. охл.) ls Aср 8.4 16.8 8.4 16.8 8.3 16.6 8.4 16.8 16.7 33.5
Момент при заторможенном двигателе Ts Нм 280 280 462 462 651 651 938 938 1400 1400
Ток при заторможенном двигателе ls Аср 18.1 36.2 17.9 35.8 18 36 18.2 36.4 36.2 72.4
Пиковый момент для 1 сек Tp Нм 750 750 1230 1230 1760 1760 2470 2470 3600

3600
Пиковый ток для 1 сек lp Аср 81 162 81 162 81 162 81 162 162 324
Постоянная момента Kt Н×м/Аср 15.48 7.74 25.8 12.9 36.11 18.1 51.6 25.8 38.7 19.35
Электрическая постоянная времени Te мс 7 7 7 8 7 7 7 7 7 7
Сопротивление (межфазное при 25°С) R25 Ω 1.57 0.39 2.31 0.59 3.04 0.76 4.14 1.04 1.59 0.37
Индуктивность (межфазная) L мГн 11.13 2.78 16.3 4.78 21.5 5.38 29.8 14.9 22.35 11.18
Шаг полюсной пары 2p - 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88
Коэффициент противоЭДС (межфазный) Kv Вср/(рад./сек.) 8.94 4.47 14.9 1.45 20.85 10.43 29.8 14.9 22.35 11.18
Постоянная электродвигателя (при 25°С) Km Нм/√Вт 10.05 10.08 13.88 13.73 16.78 16.78 20.70 20.65 24.96 25.87
Термостойкость (возд. охл.) Rth K/Вт  0.28 0.28 0.19 0.19 0.14 0.14 0.11 0.11 0.07 0.07
Термостойкость (вод. охл.) Rth K/Вт 0.045 0.045 0.030 0.030 0.023 0.023 0.017 0.017 0.011 0.012
Датчик температуры - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Макс. пост. напряжение - В (пост. ток) 600
Момент инерции вращающихся частей J кгм2  0.16  0.16  0.26 0.26  0.37  0.37   0.53  0.53  0.8 0.8 
Макс. скорость при пост. моменте (возд. охлаждение)   об/мин 300 630 180 390 130 275 90 19 125 260
Макс. скорость при постоянном моменте (вод. охлаждение)   об/мин 200 420 120 250 85 190 60 133 80 190
Макс. скорость при макс. моменте   ою/мин 85 175 50 115 30 85 18 60 30 80
Масса ротора Mr кг 5.5 5.5 9.2 9.2 12.8 12.8 18.3 18.3 27.4 27.4
Масса статора Ms кг 22.8 22.8 38 38 53.2 53.2 76 76 114 114
Высота статора Hs кг 90 90 110 110 130 130 160 160 210 210
Высота ротора Hr кг 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Высота H мм 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15

 

Информация для заказа моментных двигателей TMRW

Спецификация двигателя Функции Код обмотки
TM RW 4 7 L C XX
TM: Моментный двигатель RW: Водяное охлаждение Размер:
1: Внешний диаметр - 110 мм
2: Внешний диаметр - 150 мм
4: Внешний диаметр - 200 мм
7: Внешний диаметр - 300 мм
A: Внешний диаметр - 360 мм
D: Внешний диаметр - 450 мм		 Высота ротора:
3: 30 мм
5: 50 мм
7: 70 мм
A: 100 мм
F: 150 мм
 Код подключения
Нет: стандарт
L: низкая обратная ЭДС		 Опции:
Нет: Стандарт
C: Настраиваемые		 Нет: Стандарт
XX: Код обмотки
Общий каталог по моментным двигателям HIWIN (ENG)
Руководство пользователя для моментных двигателей HIWIN серии TMRW (ENG)
Общий каталог по серводвигателям и сервоусилителям (ENG)
Руководство пользователя для сервопривода D1 (ENG)
Программа "Lightening" настройки сервопривода HIWIN серии D1 (ENG)

Последние новости



Подписка на новости

Полезные ссылки

Контакты

Тел.: +7(495) 407-01-02

E-mail: info@servosystem.ru

Все права защищены © 2016



Разработка — ООО "ЗЕТЕК"