Контроллеры приводов Autonics
Контроллеры движения Autonics формируют сигнал импульсного типа, что позволяет использовать его как контроллер шагового привода и управления шаговыми двигателями. Контроллеры шаговых приводов Autonics предназначены для контроля шага и работы в режиме серводвигателя.
 |
Контроллеры шагового привода Autonics серии PMC-2HSP/PMC-2HSN представляют собой компактные 2-канальные высокоскоростные программируемые устройства управления, которые имеют четыре режима управления и функцию линейной/круговой интерполяции. Благодаря интерфейсу RS485 поддерживается управление перемещением по нескольким осям (32 оси) с возможностью подключения к контроллеру до 16 устройств. Кроме того, протокол Modbus RTU обеспечивает отличную сетевую совместимость. Другими особенностями серии PMC-2HSP/PMC-2HSN являются специальные средства программирования и достаточный объем памяти (200 шагов). |
| Открыть каталог PDF >>> |  |
Технические характеристики серии PMC-2HSP/PMC-2HSN
| Модель | PMC-2HSP-USB | PMC-2HSP-485 |
PMC-2HSN-USB | PMC-2HSN-485 | |
| Каналы управления | 2 канала | ||||
| Двигатель | Шаговый привод или сервопривод с импульсным входом | ||||
| Напряжение питания | 24 В пост. тока | ||||
| Потребляемая мощность | Макс. 6 Вт | ||||
| Установка в заданное положение | От -8388608 до 8388607 (возможность выбора абсолютного/относительного перемещения, функция масштабирования импульсов) | ||||
| Диапазон частоты подачи импульсов | От 1 Гц до 4 МГц (от 1 до 8000 имп/с с кратностью увеличения от 1 до 500) | ||||
| Тип выхода | Одно-/двухимпульсный выход (выход Line Driver) | ||||
| Режим работы | Толчковый (Jog), непрерывный (Continuous), шаговый (Index), программный (Program) | ||||
| Число шагов при шаговом режиме | 64 программных шага | ||||
| Функции программного режима | Число шагов | 200 шагов | |||
| Команды управления | Перемещение в абсолютное положение (ABS) | ||||
| Перемещение в относительное положение (INC) | |||||
| Поиск начального положения (HOM) | |||||
| Линейная интерполяция по двум осям против часовой стрелки (LID)1 | |||||
| Круговая интерполяция по двум осям по часовой стрелке (CID)1 | |||||
| Дуговая интерполяция по двум осям по часовой стрелке (FID)1 | |||||
| Дуговая интерполяция по двум осям против часовой стрелки (RID)1 | |||||
| Таймер (TIM) | |||||
| Переход (JMP) | |||||
| Запуск повторения (REP) | |||||
| Завершение повторения (RPE) | |||||
| Переход в состояние входов (ICJ) | |||||
| Внешний резервный вход (IRD) | |||||
| Выход включения/выключения (OPC) | |||||
| Импульсный сигнал включения от выходного порта (OPT) | |||||
| Остановка (NOP) | |||||
| Конец программы (END) | |||||
| Запуск программы | Автоматическое выполнение программы при пуске | ||||
| Поиск начального положения | 4 шага: высокоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск ноль-метки энкодера, высокоскоростной поиск отклонения от начальной позиции; функция автоматического выполнения поиска начального положения при пуске | ||||
| Входы/выходы | Параллельный интерфейс I/F (CN 3): 13 входов, 4 выхода | ||||
| Ось X (CN 4) и ось Y (CN 5): 8 входов, 6 выходов (универсальные входы/выходы: 2 шт.) | |||||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 45°C, хранение: от -15 до 70°C | |||
| Влажность окруж. среды | От 20 до 90% | ||||
| Аксессуары (входят в комплект поставки) | Общие: разъём питания, разъём входа/выхода (параллельный интерфейс I/F, оси X/Y), кабель связи RS232C (1.5 м) - 1 шт., руководство пользователя (ENG) | ||||
| Модель с интерфейсом USB: кабель связи USB (1 м) - 1 шт.; модель с интерфейсом RS485: разъём RS485 - 1 шт. | |||||
| Масса | Около 101.5 г | Около 101.6 г | Около 101.5 г | Около 101.6 г | |
Примечания: 1. Указаны команды управления только для контроллера шагового привода Autonics серии PMC-2HSP.
2. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Контроллеры шагового привода Autonics серии PMC-HS представляют собой 1-/2-канальные высокоскоростные программируемые устройства управления, имеющие максимальную рабочую частоту до 4 МГц и четыре режима работы (толчковый, непрерывный, шаговый, программный). Кроме того, контроллером этой серии поддерживается 12 команд управления для каждой оси и специальное средство для программирования. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии PMC-HS
| Модель | PMC-1HS-232 | PMC-1HS-USB |
PMC-2HS-232 | PMC-2HS-USB | |
| Каналы управления | 1 канал | 2 канала (каждый из каналов может быть запрограммирован независимо от другого) | |||
| Двигатель | Шаговый привод или сервопривод с импульсным входом | ||||
| Напряжение питания | 24 В пост. тока ±10% | ||||
| Потребляемая мощность | Макс. 6 Вт | ||||
| Установка в заданное положение | От -8388608 до 8388607 (наличие функции масштабирования импульсов) | ||||
| Диапазон частоты подачи импульсов | От 1 Гц до 4 МГц (от 1 до 8000 имп/с с кратностью увеличения от 1 до 500) | ||||
| Тип выхода | 2-импульсный выход (выход Line Driver) | ||||
| Режим работы | Толчковый (Jog), непрерывный (Continuous), шаговый (Index), программный (Program) | ||||
| Тип позиционирования | Абсолютное/относительное | ||||
| Число шагов при шаговом режиме | 64 программных шага | ||||
| Функции программного режима | Число шагов | 64 шага | |||
| Память | EEPROM | ||||
| Команды управления | Перемещение в абсолютное положение (ABS) | ||||
| Перемещение в относительное положение (INC) | |||||
| Поиск начального положения (HOM) | |||||
| Таймер (TIM) | |||||
| Переход (JMP) | |||||
| Запуск повторения (REP) | |||||
| Завершение повторения (RPE) | |||||
| Переход в состояние входов (IJP) | |||||
| Выход включения/выключения (OUT) | |||||
| Импульсный сигнал включения от выходного порта (OTP) | |||||
| Остановка (NOP) | |||||
| Конец программы (END) | |||||
| Запуск программы | Автоматическое выполнение программы при пуске | ||||
| Поиск начального положения | 4 шага: высокоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск ноль-метки энкодера, высокоскоростной поиск отклонения от начальной позиции; функция настройки поиска начального положения и включения/выключения при каждом шаге; функция автоматического выполнения поиска начального положения при пуске | ||||
| Выносная панель управления/ программирования (продается отдельно) |
Добавление рабочего режима и параметров, управление функциями программного режима (толчковый режим, выполнение программы, поиск начального положения и т.д.) | ||||
| Входы/выходы | Параллельный интерфейс I/F | ||||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 45°C | |||
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85% | ||||
| Аксессуары (входят в комплект поставки) | Общие | Руководство пользователя (ENG), CD-диск | |||
| Разъём питания | CN1: MC1,5/2-ST-3.5 (PHOENIX): 1 шт. | ||||
| Разъём RS232C | CN2: кабель связи RS-232C (1.5 м): 1 шт. | ||||
| Разъём I/F | CN3: разъём 20P MIL, 2.54 мм: 1 шт. | ||||
| Разъём входа/выхода (ось X) | CN4: разъём 16P MIL, 2.54 мм: 1 шт. (для модели PMC-2HS: 2 шт.) | ||||
| Разъём входа/выхода (ось Y) | - | CN5: разъём 16P MIL, 2.54 мм: 1 шт. | |||
| Разъём USB | - | Кабель связи USB (1 м): 1 шт. | - | Кабель связи USB (1 м): 1 шт. | |
| Масса | Около 96.8 г | Около 96.9 г | Около 100.2 г | Около 100.4 г | |
Примечания: условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Контроллер шагового привода Autonics серии PMC-4B-PCI представляет собой 4-канальную PCI-плату, которая предназначена для управления сервоприводами переменного тока и шаговыми приводами. Контроллер этой серии поддерживает функции интерполяции (круговой, линейной, табличной, непрерывной, с ускорением), автоматического поиска начального положения и работы в синхронном режиме. Кроме того, устройство обеспечивает максимальную рабочую частоту до 4 МГц и постоянную рабочую скорость по двум/трем осям. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии PMC-4B-PCI
| Модель | PMC-4B-PCI | |
| Каналы управления | 4 канала | |
| Напряжение питания | 5 В пост. тока (используются внутренние ресурсы ПК) | |
| Внешний источник питания | 12-24 В пост. тока | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Шина передачи данных ЦП | 8 или 16 бит | |
| 2/3-канальная линейная интерполяция | Диапазон интерполяции | От -2147483648 до 2147483647 на каждый канал |
| Скорость интерполяции | От 1 Гц до 4 МГц | |
| Точность позиционирования | Макс. ±0.5 младшего бита (внутри всего диапазона интерполяции) | |
| Круговая интерполяция | Диапазон интерполяции | Используются внутренние ресурсы ПК |
| Скорость интерполяции | От 1 Гц до 4 МГц | |
| Точность позиционирования | Макс. ±1 младший бит (внутри всего диапазона интерполяции) | |
| Другие виды интерполяции | Выбор канала, постоянная линейная скорость, последовательная интерполяция, ступенчатая интерполяция (команды, внешние сигналы) | |
| Поиск начального положения | 2 шага: высокоскоростной поиск примерной начальной позиции, низкоскоростной поиск примерной начальной позиции; функция автоматического выполнения поиска начального положения при пуске | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 45°C, хранение: от -10 до 55°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 100.4 г | |
Примечания: условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
