Драйверы двигателей Autonics
Драйверы Autonics предназначены для контроля над шаговыми двигателями. Драйверы, в свою очередь, получают команды от систем управления более высокого класса - ПК, контроллера и т.д. Драйверы двух- и пятифазного шаговых двигателей, имеющие высокое разрешение и малое время отклика, являются наиболее подходящим решением для максимально эффективного управления работой двигателя.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HD14 характеризуется высоким быстродействием, большим крутящим моментом, поддержкой шагового, полушагового и микрошагового режимов. В качестве схемы управления используется биполярная схема управления со стабилизацией тока. Также драйвер Autonics серии MD5-HD14 поддерживает функции самодиагностики и автоматического ограничения тока. |
| Открыть каталог PDF >>> |  |
Технические характеристики серии MD5-HD14
| Модель | MD5-HD14 | ||
| Напряжение питания1 | 20-35 В пост. тока | ||
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | ||
| Максимальное потребление тока2 | 3 А | ||
| Ток при рабочем режиме3 | 0.4-1.4 А/фазу | ||
| Ток при стоповом режиме | От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | ||
| Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | ||
| Полный шаг | 0.72°/шаг | ||
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°) | ||
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) | |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | ||
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | ||
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | ||
| Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выхода ZERO OUT)5 | ||
| Макс. частота входного импульса6 | Макс. 500 кГц (входы CW, CCW) | ||
| Внутреннее сопротивление | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL); 10 Ом (для выхода ZERO OUT) | ||
| Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | ||
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | ||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 40°C, хранение: от -10 до 60°C | |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | ||
| Масса | Около 220 г | ||
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.
6. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HD14-2X/3X представляет собой 2/3-канальное устройство управления двигателем с универсальным входом питания и множеством функций, включая автоматическое ограничение тока и самодиагностику. Также драйверы Autonics серии MD5-HD14-2X/3X характеризуются своими компактными размерами и высокой эффективностью. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD5-HD14-2X/3X
| Модель | MD5-HD14-2X | MD5-HD14-3X | |
| Напряжение питания1 | 20-35 В пост. тока | ||
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | ||
| Максимальное потребление тока2 | 5 А | 7 А | |
| Ток при рабочем режиме3 | 0.4-1.4 А/фазу | ||
| Ток при стоповом режиме | От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | ||
| Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | ||
| Полный шаг | 0.72°/шаг | ||
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°) | ||
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) | |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | ||
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | ||
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | ||
| Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входа удержания HOLD OFF и выхода ZERO OUT) |
||
| Макс. частота входного импульса5 | Макс. 500 кГц (входы CW, CCW) | ||
| Внутреннее сопротивление | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF); 10 Ом (для выхода ZERO OUT) | ||
| Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | ||
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | ||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 40°C, хранение: от -10 до 60°C | |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | ||
| Масса | Около 292 г | Около 411 г | |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
6. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HF14 характеризуется высоким быстродействием, большим крутящим моментом, наличием универсального входа питания и функций самодиагностики и автоматического ограничения тока. Отличительной особенностью серии MD5-HF14 является наличие выхода аварийного сигнала, который позволяет отключать питание шагового двигателя в случае различных аварийных ситуаций (перегрев, превышение тока). При этом наглядная индикация аварийных состояний осуществляется благодаря светодиоду ALARM на лицевой панели драйвера. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD5-HF14
| Модель | MD5-HF14 | MD5-HF14-AO | |
| Напряжение питания |
100-220 В пер. тока, 50/60 Гц | ||
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | ||
| Максимальное потребление тока1 | 3 А | ||
| Ток при рабочем режиме2 | 0.4-1.4 А/фазу | ||
| Ток при стоповом режиме | От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | ||
| Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | ||
| Полный шаг | 0.72°/шаг | ||
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°) | ||
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)3, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) | |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | ||
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | ||
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | ||
| Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выхода ZERO OUT)4 | ||
| Макс. частота входного импульса5 | Макс. 500 кГц (входы CW, CCW) | ||
| Внутреннее сопротивление | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL); 10 Ом (для выхода ZERO OUT) | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF); 10 Ом (для выхода ALARM)6 | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Устойчивость к помехам | ±2000 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | ||
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | ||
| Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | ||
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C | |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | ||
| Масса | Около 680 г | Около 660 г | |
Примечания: 1. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
2. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
3. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
4. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.
5. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
6. Символы "AO" в обозначении драйверов шаговых двигателей Autonics серии MD5-HF14 свидетельствуют о наличию у драйвера выхода аварийного сигнала, который позволяет отключать питание шагового двигателя в случае перегрева или перегрузки по току.
7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-HF28 характеризуется наличием универсального входа питания, высоким быстродействием, большим крутящим моментом, поддержкой шагового, полушагового и микрошагового режимов. В качестве схемы управления используется биполярная схема управления со стабилизацией тока. Также драйвер Autonics серии MD5-HF28 поддерживает функции самодиагностики и автоматического ограничения тока. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD5-HF28
| Модель | MD5-HF28 | |
| Напряжение питания |
100-220 В пер. тока, 50/60 Гц | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Максимальное потребление тока1 | 5 А | |
| Ток при рабочем режиме2 | 1-2.8 А/фазу | |
| Ток при стоповом режиме | От 27 до 90% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
| Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | |
| Полный шаг | 0.72°/шаг | |
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений (величина микрошага 0.00288°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 250 и полном шаге 0.72°) | |
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 1 мкс (входы CW, CCW)3, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | |
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | |
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | |
| Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входов удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выхода ZERO OUT)4 | |
| Макс. частота входного импульса5 | Макс. 500 кГц (входы CW, CCW) | |
| Внутреннее сопротивление | 270 Ом (входы CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF, выбора коэффициента дробления шага DIV SEL); 10 Ом (для выхода ZERO OUT) | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Устойчивость к помехам | ±2000 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов |
| Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 1.2 кг | |
Примечания: 1. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
2. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
3. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
4. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.
5. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
6. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD5-ND14 характеризуется наличием универсального входа питания, высоким быстродействием, поддержкой шагового и полушагового режимов. В качестве схемы управления используется биполярная схема управления со стабилизацией тока. Также драйвер Autonics серии MD5-ND14 поддерживает функции самодиагностики и автоматического ограничения тока. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD5-ND14
| Модель | MD5-ND14 | |
| Напряжение питания1 | 20-35 В пост. тока | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Максимальное потребление тока2 | 3 А | |
| Ток при рабочем режиме3 | 0.5-1.5 А/фазу | |
| Ток при стоповом режиме | От 25 до 75% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
| Способ управления | Биполярная схема управления со стабилизацией тока | |
| Полный шаг | 0.72°/шаг | |
| Коэффициент дробления шага | 1, 2 деления (величина микрошага 0.36°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 2 и полном шаге 0.72°) | |
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 10 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | |
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 130 нс (входы CW, CCW) | |
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | |
| Ток импульса | 7.5-14 мА (для входов управляющих импульсов), 10-16 мА (для входа удержания HOLD OFF)5 | |
| Макс. частота входного импульса6 | Макс. 50 кГц (входы CW, CCW) | |
| Внутреннее сопротивление | 390 Ом (для входов CW, CCW и входа удержания HOLD OFF) | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 100 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Вибрация | Механическая | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов |
| Аварийная | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 5 до 60 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 10 минут | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 40°C, хранение: от -10 до 60°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 130 г | |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Для драйверов шаговых двигателей Autonics серий MD5-HF14-AO, MD5-ND14 вход выбора коэффициента дробления шага DIV SEL и выход ZERO OUT отсутствуют.
6. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
7. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD2U-MD20 характеризуется высоким быстродействием, низкой частотой вращения и высокой точностью управления двигателем в режиме микрошага. В качестве схемы управления используется униполярная схема управления со стабилизацией тока. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD2U-MD20
| Модель | MD2U-MD20 | |
| Напряжение питания1 | 24-35 В пост. тока | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Максимальное потребление тока2 | 3 А | |
| Ток при рабочем режиме3 | 0.5-2 А/фазу | |
| Ток при стоповом режиме | От 20 до 70% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
| Способ управления | Униполярная схема управления со стабилизацией тока | |
| Полный шаг | 1.8°/шаг | |
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20 делений (величина микрошага 0.09°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 20 и полном шаге 1.8°) | |
| Характеристики входного импульса | Ширина импульса | Мин. 10 мкс (входы CW, CCW)4, мин. 1 мс (вход удержания HOLD OFF) |
| Номинальный рабочий цикл | 50% (входы CW, CCW) | |
| Время отклика (нарастание/спад) | Не более 0.5 мкс (входы CW, CCW) | |
| Напряжение входного импульса | Высокий уровень: 4-8 В пост. тока; низкий уровень: 0-0.5 В пост. тока | |
| Ток импульса | 4 мА (для входов управляющих импульсов), 10 мА (для входа удержания HOLD OFF) |
|
| Макс. частота входного импульса5 | Макс. 50 кГц (входы CW, CCW) | |
| Внутреннее сопротивление | 300 Ом (для входов CW, CCW); 390 Ом (для входа удержания HOLD OFF) | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 200 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Вибрация | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Удар | 300 м/с2 (около 30g) в направлениях X, Y, Z (3 раза) | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 180 г | |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Максимальная частота входного импульса - это максимальная частота, подаваемая на вход драйвера, а не максимальная частота вращения шагового двигателя.
6. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
 |
Драйвер шагового двигателя Autonics серии MD2U-ID20, в отличие от других драйверов Autonics, не требует подключения контроллера для управления шаговым двигателем. В качестве схемы управления используется униполярная схема управления со стабилизацией тока. Драйвер серии MD2U-ID20 характеризуется возможностью регулировки значений тока при стоповом режиме и возможностью параллельного подключения двух 2-фазных двигателей (с током не менее 1 А). Также драйвер этой серии обеспечивает высокий крутящий момент при низких частотах вращения, достигаемый без использования редуктора. |
| Открыть каталог PDF >>> | |
Технические характеристики серии MD2U-ID20
| Модель | MD2U-ID20 | |
| Напряжение питания1 | 24-35 В пост. тока | |
| Диапазон допустимого напряжения питания | От 90 до 110% от величины номинального напряжения | |
| Максимальное потребление тока2 | 3 А | |
| Ток при рабочем режиме3 | 0.5-2 А/фазу | |
| Ток при стоповом режиме | От 20 до 70% от величины тока при рабочем режиме (устанавливается с помощью переключателя) | |
| Способ управления | Униполярная схема управления со стабилизацией тока | |
| Полный шаг | 1.8°/шаг | |
| Коэффициент дробления шага | 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20 делений (величина микрошага 0.09°/шаг при максимальном коэффициенте дробления шага 20 и полном шаге 1.8°) | |
| Внутреннее сопротивление | 3.3 кОм (для входов CW/CCW, входа удержания HOLD OFF, входов RUN/STOP)4 | |
| Сопротивление изоляции | Не менее 200 МОм (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Устойчивость к помехам | ±500 В: прямоугольный сигнал шума (ширина импульса: 1 мкc) при имитации помех | |
| Электрическая прочность изоляции | 1000 В пер. тока, 50/60 Гц за 1 мин. (500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |
| Вибрация | Амплитуда 1.5 мм при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин.) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |
| Удар | 300 м/с2 (около 30g) в направлениях X, Y, Z (3 раза) | |
| Окружающая среда | Температура окруж. среды | От 0 до 50°C, хранение: от -10 до 60°C |
| Влажность окруж. среды | От 35 до 85%, хранение: от 35 до 85% | |
| Масса | Около 190 г | |
Примечания: 1. При использовании напряжения питания более 30 В пост. тока, характеристики вращения улучшаются, но при этом растет температура драйвера шагового двигателя. В этом случае требуется принудительное охлаждение драйвера вентилятором.
2. Значения потребляемого тока указаны для условий, когда температура окружающей среды 25°C, а относительная влажность 55%.
3. Ток при рабочем режиме зависит от частоты, задаваемой на входе. Максимальное значение тока при рабочем режиме также может меняться в зависимости от нагрузки.
4. Входы CW, CCW отвечают за управление движением по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно.
5. Условия эксплуатации - без обледенения и конденсата.
